哺乳類動物（Mammal）是指脊椎動物亞門下哺乳綱的一類用肺呼吸空氣的溫血脊椎動物，因能透過乳腺分泌乳汁來給幼體哺乳而得名。

哺乳類是一種恆溫、脊椎動物，身體有毛髮，大部分都是胎生，並藉由乳腺哺育後代。哺乳動物是動物發展史上最高階的階段，也是與人類關係最密切的一個類群。

哺乳動物具備了許多獨特特徵，因而大大提高了後代的成活率、增強了對自然環境的適應能力

最重要的特徵是：智力和感覺能力的進一步發展；保持恆溫；繁殖效率的提高；獲得食物及處理食物的能力的增強；體表有毛、胎生，一般分頭、頸、軀幹、四肢和尾五個部分；用肺呼吸；體溫恆定，是恆溫動物；腦較大而發達。

哺乳和胎生是哺乳動物最顯著的特徵。胚胎在母體裡發育，母體直接產出胎兒。母體都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎兒。這一切涉及身體各部分結構的改變，包括腦容量的增大和新腦皮的出現，視覺和嗅覺的高度發展，聽覺比其他脊椎動物有更大的特化；牙齒和消化系統的特化有利於食物的有效利用；四肢的特化增強了活動能力。

有助於獲得食物和逃避敵害；呼吸、迴圈系統的完善和獨特的毛被覆蓋體表有助於維持其恆定的體溫，從而保證它們在廣闊的環境條件下生存。胎生、哺乳等特有特徵，保證其後代有更高的成活率及一些種類的複雜社群行為的發展。

哺乳動物另一個的特徵是具有乳腺（無論雌雄），其中雌性哺乳動物的乳腺高度發達。在辨別雄性和雌性哺乳動物上，可以根據汗腺、毛髮、中耳聽小骨以及腦部新皮質上的不同來區別。

除五種單孔目的哺乳動物外，所有哺乳動物都是直接生產後代的。大多數的哺乳動物擁有專門適應其生存條件而成的牙齒。哺乳動物以腦調節體內溫度和循壞系統（包括心臟）。