液態火箭燃料：液態氫，甲醇、乙醇、高濃度水合肼、 二甲肼、 硝基 甲烷等。

固態火箭燃料：硼氫化鈉、二聚酸二異氰酸酯、二茂鐵及其衍生物等。

常用燃料：液氧-煤油 液氧-甲醇過氧化氫 - 對苯二酚。

助燃劑指的是本身不能燃燒，但能發生燃燒所需要的氧的物質。就 廣義而言，為了改進燃燒狀況所用的新增劑，均屬助燃劑。助燃劑包括燃燒促進劑、淤漿分散劑、水分離劑、灰分改質劑、乳化劑和催化劑。助燃劑很多，如氧氣、氯酸鉀、硝酸鉀等。

從理論計算來看最佳液態燃料是液態氫 ， 它與液態氧混合燃燒可以產生大約等於 350的 比衝量 [比衝量 ： 火箭發動機的推力 ( 千克力)與其噴出質點 每秒質量流量 (kg/s)的 比值]。如果用液態臭氧或液態氟來代替液 態氧 ，那麼比衝量可提高到大約370。燃燒劑和氧化劑都是呈液體形態的發動機則稱為液體燃料發動機。

某些密度小的金屬或非金屬，例如鋰、鈹、鎂、鋁、硼等，尤其是鈹在燃燒的過程中能釋放出巨大的能量，每千克鈹完全燃燒放出的熱量高達15000 kJ，是一種優質的火箭燃料，放出的熱量比氫氣還多。通常把這些金屬做成奈米級大小微粒的燃料劑。例如在火箭發射的固體燃料推進劑中新增質量分數1 的奈米級鋁或鎳微粒，每克燃料的燃燒熱可增加l倍。

火箭在準備飛天前，除了攜帶燃料外，還需要攜帶氧化劑。只有氧化劑和燃料按一定比例混合後，才能燃燒併產生巨大的能量。

燃料和氧化劑等物質的組合在航天領域還有一個專業的名字，叫做推進劑。根據其形態劃分，可分為固體推進劑和液體推進劑。