不用伺服驅動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。如果手頭有可調電壓的直流電源，那麼把電壓調到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，那麼伺服電機應該會轉至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉動電機，同時用示波器看A、B、Z的波形，有脈衝一般就沒問題。檢查伺服電機好壞的方法如下：1、 萬用表測電流，三相不平衡率不大於10%；2、搖表測絕緣，每相對地、相間均不小於0.5兆；3、電橋測直流電阻，三相不平衡率不大於2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機電源側UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高於380V沒事）由於電網中有時電壓不穩定導致的。依次測量UV ,VW ,UW三相電源。當電源側測量完成之後測量負載端，測量uv ，vw ，uw這三相之間的電阻是否相同或者講差別不大，如果發現其中有一對電阻偏離較大則有可能是電機燒燬了。最後測其中一相對地的電阻是否為0，這樣就可以判斷電機是否燒燬了。（電機內部採取△接法，內部連在一起故只要測量其中的一相即可）常用檢查方法: 1、檢查電源線電壓；2、檢查開關、線路 ；3、檢查電機是否轉動靈活，去掉負載試驗 ；4、檢查電機是否壞。伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。