分時四驅(Part-time4WD)：這是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間手動選擇的四輪驅動系統，由駕駛員根據路面情況，透過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪驅動模式，這也是一般越野車或四驅SUV最常見的驅動模式。最顯著的優點是可根據實際情況來選取驅動模式，比較經濟。

全時四驅(Full-time4WD)：這種傳動系統不需要駕駛人選擇操作，前後車輪永遠維持四輪驅動模式，行駛時將發動機輸出扭矩按50：50設定在前後輪上，使前後排車輪保持等量的扭矩。全時驅動系統具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，有了全時四驅系統，就可以在任何路面上順利駕駛。但其缺點也很明顯，那就是比較耗油，經濟性不夠好。奧迪allroad的quattro

適時驅動(Real-time4WD)：採用適時驅動系統的車輛可以透過電腦來控制選擇適合當下情況的驅動模式。在正常的路面，車輛一般會採用後輪驅動的方式。而一旦遇到路面不佳或驅動輪打滑的情況，電腦會自動檢測並立即將發動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到四輪驅動狀態，免除了駕駛人的判斷和手動操作，應用更加簡單。

全時四驅是最理想的汽車驅動方式，它能使車輪抓地力更牢、在高速轉向是更自如、更容易被操控，可同時增加汽車的安全效能和運動效能。在這個系統中，四個輪任何時候都由動力分配，當某個車輪發生打滑的時候，系統就會自動介入，重新分配四個車輪的動力，以保證四個車輪任何時候都獲得最高的貼地性，在溼滑的路面上有著非常明顯的操控優勢。因此，越來越多的SUV和轎車採用全時四驅不僅是越野，全時四驅帶來的操控穩定和主動安全性才是它們的另一目的，特別是一些高效能的轎車。