《三國志》記載，238年—262年之間，姜維共進行了十一次北伐。其中，勝利3次，失敗3次，5次打平，互有勝負。

第一次北伐，公元238年（延熙元年）姜維和蔣琬率偏師出隴右，在南安與魏軍相持不下。

第二次北伐，公元244年（延熙七年）漢中都督王平興兵據勢，姜維和費禕等率軍前去支援，曹爽大敗。

第三次北伐，公元247年（延熙十年）出隴西，與魏將郭淮，夏侯霸大戰洮西。

第四次北伐，公元249年（延熙十二年）姜維派廖化去洮城，此時已是“蜀中無大將，廖化作先鋒”的情況下，姜維獨力與魏國眾多將領作戰，雙方互有勝負。

第五次北伐，公元250年（延熙十三年）姜維以羌胡為輔，與郭淮戰於洮西，雙方平手。

第六次北伐，公元253年（延熙十六年）費禕遇刺被害後，姜維出兵包圍南安，糧盡而退。

第七次北伐，公元254年（延熙十七年）出隴西狄道，斬魏將徐質。

第八次北伐，公元255年（延熙十八年）與夏侯霸出狄道，大破王經於洮西，王經退守狄道城，後陳泰派兵解圍。

第九次北伐，公元256年（延熙十九年）姜維再次出兵，蜀將胡濟失期不至，為鄧艾破於段谷，死傷慘重。

第十次北伐，公元257年（延熙二十年）乘魏將諸葛誕叛亂，姜維出兵秦川，魏軍堅守不戰，到了公元258年（永安元年）諸葛誕兵敗後始退兵。

第十一次北伐，公元262年（景耀五年）姜維再次出兵，與鄧艾戰於侯和，為鄧艾所破，然後還住沓中。