一種粘釘一體機紙箱拍齊機構，包括紙箱傳輸裝置、拍紙裝置、擋紙裝置、拍紙裝置調節機構和機箱；所述紙箱傳輸裝置包括傳輸帶、傳輸帶驅動裝置和傳輸帶支撐板，所述傳輸帶和傳輸帶驅動裝置傳動連線，所述傳輸帶支撐板支撐傳輸帶，所述傳輸帶支撐板上設有光電感測器，傳輸帶驅動裝置和傳輸帶支撐板固定於機箱上；其特徵在於：
所述拍紙裝置包括限位螺栓、拍紙板固定板、直線軸承、伺服電機、支座和拍紙板；所述拍紙板透過拍紙板固定軸與拍紙板固定板連線，所述拍紙板的重心位於拍紙板固定軸的下方；所述限位螺栓固定於拍紙板固定板上，所述拍紙板繞拍紙板固定軸順時針轉動與限位螺栓接觸時，拍紙板垂直於傳輸帶帶面；所述伺服電機固定於支座上，所述伺服電機的輸出端透過曲柄連桿機構與直線軸承連線，所述直線軸承呈可滑動的固定於上支撐軸上，所述拍紙板固定板與直線軸承固定連線；
所述擋紙裝置包括伺服電機、擋板支撐軸和擋板；所述擋板與擋板支撐軸固定連線，所述擋板支撐軸與伺服電機傳動連線，所述伺服電機固定於機箱上，擋板支撐軸的兩端透過軸承定於機箱上；
所述拍紙裝置調節機構包括前後調節裝置和左右調節裝置，前後調節裝置包括前後調節電機、支撐板和支撐梁，支撐板與支撐梁呈可滑動連線，支撐梁固定於機箱上，前後調節電機與支撐板傳動連線；左右調節裝置包括左右調節電機、絲槓、上支撐軸和下支撐軸，上支撐軸和下支撐軸的兩端固定於支撐板上，支座呈可滑動的固定於下支撐軸上；所述左右調節電機與絲槓傳動連線，絲槓與絲槓螺母螺紋副連線，絲槓的兩端透過軸承固定於支撐板上，絲槓螺母與支座固定連線。
一種粘釘一體機紙箱拍齊機構，包括紙箱傳輸裝置、拍紙裝置、擋紙裝置、拍紙裝置調節機構和機箱；所述紙箱傳輸裝置包括傳輸帶、傳輸帶驅動裝置和傳輸帶支撐板，所述傳輸帶和傳輸帶驅動裝置傳動連線，所述傳輸帶支撐板支撐傳輸帶，所述傳輸帶支撐板上設有光電感測器，傳輸帶驅動裝置和傳輸帶支撐板固定於機箱上；其特徵在於：
所述拍紙裝置包括限位螺栓、拍紙板固定板、直線軸承、伺服電機、支座和拍紙板；所述拍紙板透過拍紙板固定軸與拍紙板固定板連線，所述拍紙板的重心位於拍紙板固定軸的下方；所述限位螺栓固定於拍紙板固定板上，所述拍紙板繞拍紙板固定軸順時針轉動與限位螺栓接觸時，拍紙板垂直於傳輸帶帶面；所述伺服電機固定於支座上，所述伺服電機的輸出端透過曲柄連桿機構與直線軸承連線，所述直線軸承呈可滑動的固定於上支撐軸上，所述拍紙板固定板與直線軸承固定連線；
所述擋紙裝置包括伺服電機、擋板支撐軸和擋板；所述擋板與擋板支撐軸固定連線，所述擋板支撐軸與伺服電機傳動連線，所述伺服電機固定於機箱上，擋板支撐軸的兩端透過軸承定於機箱上；
所述拍紙裝置調節機構包括前後調節裝置和左右調節裝置，前後調節裝置包括前後調節電機、支撐板和支撐梁，支撐板與支撐梁呈可滑動連線，支撐梁固定於機箱上，前後調節電機與支撐板傳動連線；左右調節裝置包括左右調節電機、絲槓、上支撐軸和下支撐軸，上支撐軸和下支撐軸的兩端固定於支撐板上，支座呈可滑動的固定於下支撐軸上；所述左右調節電機與絲槓傳動連線，絲槓與絲槓螺母螺紋副連線，絲槓的兩端透過軸承固定於支撐板上，絲槓螺母與支座固定連線。