速度感測器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。

接觸式

　　接觸式旋轉式速度感測器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式速度感測器接觸時，摩擦力帶動感測器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈衝感測器，傳送出一連串的脈衝。每個脈衝代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。

　　接觸式旋轉速度感測器結構簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈衝數對每個感測器又是固定的。影響感測器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。

　　非接觸式

　　非接觸式旋轉式速度感測器與運動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下僅介紹兩點，供參考。

　　1、光電流速感測器

　　葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉，葉輪每轉動一週光纖傳輸反光一次，產生一個電脈衝訊號。可由檢測到的脈衝數，計算出流速。

　　2、光電風速感測器

　　風帶動風速計旋轉，經齒輪傳動後帶動凸輪成比例旋轉。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈衝，經光電管轉換成定訊號，經計算可檢測出風速。

　　非接觸式旋轉速度感測器壽命長，無需增加補償電路。但脈衝當量不是距離整數倍，因此速度運算相對比較複雜。

　　旋轉式速度感測器的效能可歸納如下：

　　1、感測器的輸出訊號為脈衝訊號，其穩定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對測量電路無特殊要求。

　　2、結構比較簡單，成本低，效能穩定可靠。功能齊全的微機晶片，使運算變換系數易於獲得，故速度感測器應用極為普遍。