雅馬哈前近年為達喀爾拉力賽推出賽車就有兩驅的，是由法國躍馬和OHLINS共同開發的系統，名叫2-Trac，是一種液壓前輪驅動機構，也就是“液馬達”，原理很簡單，就像是水泥罐車使罐體旋轉的液壓動力裝置，只不過用在摩托車上，這個液馬達被做成前輪鼓，由引擎帶動一個液壓泵，透過導管與前輪鼓相連，泵工作時，前輪鼓裡有葉輪，此時液壓油開始流動，便會由液力推動葉輪開始旋轉，產生驅動力，原理是這樣，當然實際技術構造比這要複雜的多。平時摩托車還是後輪驅動，當感測器探測到後輪打滑時，液力系統開始工作，將15%的動力傳給前輪，提高車輛牽引力。這套系統最早好像是98年加裝到實車測試，2002年成為定型的成熟技術，並且用在法國的一項摩托車賽事中，取得了非常好的成績。2004年款的雅馬哈WR450F也量產了帶有2-Trac系統的兩驅版本，可以搜一下YAMAHA WR450F 2-Trac的圖片就知道了。從外形上看，這車的前輪鼓芯比普通摩托車要大，有點兒像電動腳踏車的電機，還可以看到兩根比剎車液管略粗的液力導管從油箱下面位置伸到前軸上。

雙驅動機車的發動機由活塞、氣缸體和氣缸蓋組成,氣缸蓋包含氣門機構。火花點燃燃料與空氣混合物時會引起爆炸,推動活塞在氣缸體內上下移動。氣門隨之開啟和關閉,以便燃料與空氣混合物進入燃燒室。活塞的上下運動帶動曲軸轉動,將活塞的能量轉變為旋轉運動。透過變速器將曲軸的旋轉力傳遞給機車的後輪。

通常依據三個特徵對機車發動機進行分類:發動機的氣缸數、燃燒室容量或動力迴圈的衝程數。 氣缸 機車可有1-6個氣缸。多年來,V-twin設計是美國、歐洲和日本機車工程師的選擇。V-twin因兩個氣缸成V字形而得名,例如下面所示的經典哈雷戴維森V-twin發動機。注意哈雷戴維森V-twin中的45度°,其他製造商可變換此角度,以減少振動。 V-twin只是排列兩個氣缸的一種方式。