全脂滅菌乳又稱“還原乳”或“還原奶”，是指把牛奶濃縮、乾燥成為濃縮乳或乳粉，再新增適量水，製成與原乳中水、固體物比例相當的乳液，和全脂牛奶本質區別就是蛋白質含量不同。

全脂滅菌乳也叫巴氏殺菌乳，巴氏殺菌乳是以新鮮牛奶為原料，採用巴氏殺菌法加工而成的牛奶，特點是採用72－85℃左右的低溫殺菌，在殺滅牛奶中有害菌群的同時完好地儲存了營養物質和純正口感。

滅菌乳又稱長久保鮮乳，係指以新鮮牛乳（羊乳）為原料，經淨化、均質、滅菌和無菌包裝或包裝後再進行滅菌，從而具有較長保質期的可直接飲用的商品乳。

巴氏殺菌乳一般只殺滅乳中致病菌，而殘留一定量的乳酸菌、酵母菌和黴菌；滅菌乳是殺死乳中一切微生物包括病原體、非病原體、芽孢等。但滅菌乳不是無菌乳，只是產品達到了商業無菌狀態，即不含危害公共健康的致病菌和毒素；不含任何在產品貯存運輸及銷售期間能繁殖的微生物；在產品有效期內保持質量穩定和良好的商業價值，不變質。

全脂調製乳是以不低於80%的生牛（羊）乳或復原乳為主要原料，新增其他原料或食品新增劑或營養強化劑，採用適當的殺菌或滅菌等工藝製成的液體產品。

調製乳：

調製乳粉是20世紀50年代發展起來的一種乳製品。早期的調製乳粉是針對嬰兒的營養需要，在乳或乳製品中新增某些必要的營養素經乾燥而製成的一種乳製品。總的概念是餵養嬰兒用的經配製的乳粉。嬰兒用的調製乳粉已進入母乳化的特殊調製乳粉時期，以類似母乳組成的營養素為基本目標，透過新增或提取牛乳中的某些成份，使其組成不僅在數量上而且在質量上都接近母乳。這種製品更適於餵養嬰兒。因此，各國都在大力發展特殊的調製乳粉，且已成為一些國家乳粉工業中的主要產品。

另一方面，調製乳粉的概念已不僅僅侷限於嬰兒用乳粉上，而是指標對不同人的營養需要，在鮮乳原料中或乳粉中調以各種營養素經加工而成的乳製品。因此，調製乳粉的種類包括嬰兒乳粉、母乳化乳粉、牛乳豆粉、老人乳粉等等。