1、扭矩控制，就是電機電流的控制，電機電流的大小決定負載力矩，是電機拖動負載時電機自己控制的;

2、當速度越快扭力越小的負載，隨著速度的增大負載力矩減小，電機電流會自動減小;

3、速度的控制，就是電機電源頻率、電壓的控制，透過變頻器人為可以控制;

4、當速度越快扭力越大的負載，例如水泵、風機負載，隨著速度的提高力矩增大電流自動增大;

5、這裡特別要注意一點，負載力矩小，電機的電流就減小，減小電機轉矩，拖動負載運動，這個過程是電機的本能，不是別人控制的，誰也控制不了!

6、這裡特別要注意一點，負載力矩大，電機的電流就增大，增大電機轉矩，拖動負載運動，這個過程是電機的本能，不是別人控制的，誰也控制不了!

7、電機的電流閉環控制時，負載力矩小，電流不能低於給定值，電機的頻率、電壓會自動上升，增大負載速度增大負載力矩;

8、電機的電流閉環控制時，負載力矩大，電流不能超過給定值，電機的頻率、電壓會自動下降速度下降，降低負載力矩;

9、如果碰到減速力矩增大的負載，電流閉環控制的結果肯定是到停車;

10、如果碰到增速力矩減小的負載，電流閉環控制的結果肯定是到電機同步最高或發電執行。

透過改變電壓來控制電壓的功率

一種是電子式的，是用一隻雙向可控矽來改變功率，特點是成本低、體積小，很輕。缺點是利用可控矽的導通角來調節電壓，輸出的不是正弦波電流，會產生大量的諧波，使收音機、音響等受到很大的干擾。

另一種是利用鐵芯電感的不同抽頭，即改變與電機電路串聯的電感的感抗，來改變電機的電壓，進行調速。優點是利用電抗來分壓，沒有諧波產生，對其它電器沒有干擾。缺點是利用鐵芯電感，笨重，電感要消耗一些電量。