楚惠王（？—公元前432年），羋姓，熊氏，名章，《墨子》作楚獻惠王 ，楚昭王之子，母越姬（越王勾踐之女） ，春秋晚期、戰國初期的楚國國君，公元前488年―公元前432年在位。

楚惠王即位後，重用子西、子期、子閭等人，改革政治，與民休息，發展生產，使楚國國勢得以迅速復甦。先後平定白公勝之亂，滅亡陳國、蔡國、杞國，將楚國領土擴至東海、淮海、泗水一帶，成為一方強霸。

公元前432年，楚惠王去世，其子楚簡王繼位。

楚昭王二十七年（前489）的春天，吳國攻打陳國，楚昭王救助陳國，駐軍在城父。十月，昭王病倒在軍中。天空有紅色雲霞象鳥一樣，圍繞太陽飛翔。昭王向周太史詢問吉凶，太史說：“這對楚王有害，可是能夠把災禍移到將相身上。”將相聽到這句話，就請求向神禱告，自己代替昭王，昭王說：“將相如同我的手足，今天把災禍移到手足上，難道能夠免除我的病嗎？”昭王不同意。占卜病因，認為是黃河在作祟。大夫們請求祭禱河神。昭王說：“自從我們先王受封后，遙祭的大川不過是長江、漢水，黃河神我們不曾得罪過。”昭王沒有答應大夫們的請求。

臨終之際，楚昭王要子西繼為王，子西堅辭不受；要子期為王，子期的態度一如子西。昭王又要子閭（公子啟）繼為王，子閭也堅持不受，昭王連說了5次，子閭連辭了5次。子閭見事態如此，為了安慰昭王，假意受命，七月，昭王死，子閭與子西、子期議決，封鎖訊息，阻絕路口，秘密派精幹的使者回郢都，迎昭王子熊章到城父，立之為王。惠王即立，楚師才回國。隨後下葬昭王。

楚昭王（約前523年―前489年），羋姓，熊氏，名壬，又名軫（珍），楚平王之子，春秋時期楚國國君。前516年，楚平王去世，不滿十歲的太子壬繼位，是為楚昭王。楚昭王是楚國的一位中興之主。昭王死 ，子閭與子西、子期議決，封鎖訊息，阻絕路口，秘密派精幹的使者回郢都，迎昭王子熊章到城父，立之為王。楚惠王即位。