出自姬姓，為周武王姬發的後代，以國名為氏。據《新唐書·宰相世系表》所載，西周初年，周武王克商後，大舉分封諸侯，其第二個兒子邘叔被封在邘國。後來，邘叔的子孫就以國名為氏，有的姓了邘，有的則去邑旁姓於，是為河南於氏。春秋戰國混亂，邘叔有後裔遷山東郯城，為山東於氏。

於(Yú)姓來源:1、出自姬姓，為周武王姬發的後代，以國名為氏。據《新唐書·宰相世系表》所載，西周初年，周武王克商後，大舉分封諸侯，其第二個兒子邘叔被封在邘國。後來，邘叔的子孫就以國名為氏，有的姓了邘，有的則去邑旁姓於，是為河南於氏。春秋戰國混亂，邘叔有後裔遷山東郯城，為山東於氏。2、出自古炎帝姜姓齊國公子、文學家淳于髡的後裔淳于氏，在唐代時避諱憲宗李純改單姓於氏。據《古今姓氏書辯證》所載，淳于公子孫，以國名為姓，稱為淳于氏。唐貞觀年間所定皇族七姓，有淳于氏。至唐憲宗李純時，為避諱("純""淳"同音)，複姓淳于氏改為單姓於氏。到了宋代，又有部分于姓恢復淳于姓，也有一部沿襲未改的，形成此支於氏。3、出自北魏前期中原於氏避三國之亂於平城而改姓的萬忸於氏，在孝文帝漢化改革時，恢復本姓於。據《路史》所載，鮮卑族的萬忸於氏原為山東于姓人，後隨鮮卑俗改之，孝文帝漢化改革，又復于姓。實際上，他們是漢朝於公的後代，在三國戰亂時，隨拓跋鄰部離開中原，併為了適存於鮮卑族而改姓為萬忸於氏。到後來鮮卑族的拓跋珪在中國北方建立了北魏，才又重回中原，複姓為於而已。居住在北方的于姓之人乃至播遷全國的於氏族人很多都是此支於氏。4、出自賜姓或少數民族改於姓而來① 明朝時賜元人巴延達哩姓於名忠，清朝時，南方的部分尼瑪哈氏改於姓。② 又有達斡爾、鄂倫春、土、回、高麗等小數民族有改於姓者。于姓始祖：邘叔，又名姬誕，乃周武王次子。武王滅商後，其被封於邘，建立邘國。此後，姬誕號稱邘叔，成為于姓的始祖。

武王滅商後分封諸侯，其次子邘叔被封在邘國（今河南沁陽於邘邰鎮），稱於邘叔。後來於邘叔子孫以國名為氏，去邑旁姓於，是為河南於氏。 古有淳于氏，唐憲宗李純時為避諱（「純」、「淳」同音），複姓淳于氏改為單姓於氏。 出自鮮卑的萬忸於氏：北魏時鮮卑人有萬忸於氏，孝文帝推行漢化時，改姓於。