Watchdog Timer 中文名看門狗。是一個定時器電路, 一般有一個輸入,叫餵狗,一個輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時候,每隔一段時間輸出一個訊號到餵狗端,給 WDT 清零,如果超過規定的時間不餵狗,(一般在程式跑飛時),WDT 定時超過,就會給出一個復位訊號到MCU,使MCU復位. 防止MCU宕機. 看門狗的作用就是防止程式發生死迴圈，或者說程式跑飛。　　工作原理：在系統執行以後也就啟動了看門狗的計數器，看門狗就開始自動計數，如果到了一定的時間還不去清看門狗，那麼看門狗計數器就會溢位從而引起看門狗中斷，造成系統復位。所以在使用有看門狗的晶片時要注意清看門狗。　　硬體看門狗是利用了一個定時器，來監控主程式的執行，也就是說在主程式的執行過程中，我們要在定時時間到之前對定時器進行復位如果出現死迴圈，或者說PC指標不能回來。那麼定時時間到後就會使微控制器復位。常用的WDT晶片如MAX813 ,5045, IMP 813等,價格4~10元不等.　　軟體看門狗技術的原理和這差不多，只不過是用軟體的方法實現，我們還是以51系列來講，我們知道在51微控制器中有兩個定時器，我們就可以用這兩個定時器來對主程式的執行進行監控。我們可以對T0設定一定的定時時間，當產生定時中斷的時候對一個變數進行賦值，而這個變數在主程式執行的開始已經有了一個初值，在這裡我們要設定的定時值要小於主程式的執行時間，這樣在主程式的尾部對變數的值進行判斷，如果值發生了預期的變化，就說明T0中斷正常，如果沒有發生變化則使程式復位。對於T1我們用來監控主程式的執行，我們給T1設定一定的定時時間，在主程式中對其進行復位，如果不能在一定的時間裡對其進行復位，T1 的定時中斷就會使微控制器復位。在這裡T1的定時時間要設的大於主程式的執行時間，給主程式留有一定的的裕量。而T1的中斷正常與否我們再由T0定時中斷子程式來監視。這樣就夠成了一個迴圈，T0監視T1，T1監視主程式，主程式又來監視T0，從而保證系統的穩定執行。