A、功率重量比重大：液壓馬達傳遞的能量與自身重量相對其他傳動方式來說其比值很小；

B、易獲得較大的力與力矩；啟動力矩大，啟動效能強（相比電機而言）

C、可快速、頻繁啟停，正反轉，對電流衝擊小；

D、方便自動控制過載事故；

E、 應用環境相對承受能力強，比如溫度、灰塵、多水的環等等，及其他。

▲液壓馬達的缺點

a扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%70%）和低速穩定性差等;

b易出現洩漏；液壓油隨溫度變化，引起工作機構執行不穩定；液壓系統需要配備專用的冷卻系統；液壓傳動出故障時不易找出原因。

▲液壓馬達的分類

▄按結構型別來分為：齒輪式、葉片式、柱塞式等。

▄按額定轉速來分為：高速-額定轉速高於500r/min ；低速-額定轉速低於500r/min。在選型上，液壓馬達的轉速與轉矩似乎是成反比，即高速的轉矩小，低速的轉矩大。

▲液壓馬達的主要引數：1．工作壓力與額定壓力；2．排量和流量；3．容積效率和轉速；4．轉矩和機械效率；5．功率和總效率。