歷史 東漢初年，就恢復了西漢時設定過的三套監察機構，而且有所加強。

1.御史臺棗東漢初年，改御史大夫為司空，管工程。原屬御史大夫的御史中丞主管御史臺（府），掌監察，秩千石。御史中丞下有治書侍御史二人，掌解釋法律條文；侍御史十五人，掌尚書檯組織示意圖察舉官吏違法，接受公卿、郡吏奏事。官吏朝見皇帝或國家舉行祭天、祀廟、封王侯、拜將相等大典時，御史中丞或侍御史監察威儀。御史中丞的權力僅次於尚書令。

2.司隸校尉棗西漢武帝時置司隸校尉，至成帝時廢除。東漢又復置，兼領一州事，秩比二千石。設從事史十二人，主管察舉中央百官犯法者和本部各郡事務。司隸校尉既是京官，又是地方官。參與議論朝政時，位在九卿之上，朝賀時，處於公卿之下。監察權之大，“無所不糾，唯不察三公。”在公卿朝見皇帝時，尚書令、御史中丞、司隸校尉會同並專席而坐，號曰“三獨坐”。

3.州刺史棗東漢初年，在司隸校尉轄區之外，分全國為十二州（部），每州設刺史一人，秩六百石。刺史於每年八月巡行所屬郡國，檢閱刑獄情況，考察長吏政績，年終奏於皇帝。刺史的屬官與司隸校尉略同。

三套監察機構的恢復和加強，對加強皇帝的權力起了巨大的作用。