)將待測車輛停放在測試平臺上保持平衡靜止狀態，所述測試平臺上設有至少一塊陣列式感測器，使待測車輛的輪胎均位於所述陣列式感測器的有效測量區域內，並在所述測試平臺上建立直角座標系xoy；
透過所述陣列式感測器的資訊處理模組可採集到所述輪胎的接地壓力非零資料集，所述非零資料集的每個元素包括所述陣列式感測器每個壓力非零感應點在座標系中的位置(xi,yi)和所述壓力非零感應點的壓力值fi，且所述非零資料集組成為所述輪胎接地壓力分佈圖；
2)由每個所述輪胎的接地壓力非零資料集和重心位置計算方法，得到每個所述輪胎的重心位置oi(xi,yi)，i＝1,2,3,4…；
3)由每個所述輪胎的重心位置，進行矩形擬合；擬合矩形的寬為所述待測車輛的輪距b，擬合矩形的長為所述待測車輛的軸距l，擬合矩形的長與y軸的夾角為所述待測車輛方位角β；
4)對每個所述輪胎接地壓力分佈圖進行影象處理，得到每個所述輪胎的寬度和所述輪胎的方位角θi，i＝1,2,3,4…；其中，每個所述輪胎方位角θi與所述待測車輛方位角β的差值為每個所述輪胎的轉向角度；
5)對每個所述輪胎所述壓力非零感應點的壓力值fi進行求和，得到每個所述輪胎承受的支撐力其中，n為所述單個輪胎接地壓力非零資料集元素的數量,i＝1,2,3,4…；
6)由每個所述輪胎的中心位置oi(xi,yi)和每個所述輪胎承受的支撐力ni，利用受力平衡，得到所述待測車輛的重量g和質心m在所述直角座標系xoy上的投影點m"(xm,ym)的位置，計算所述投影點m"分別到所述擬合矩形寬和長所在直線的距離a、c，確定車輛質心m的水平位置；
7)將所述測試平臺旋轉一定角度，確保所述待測車輛的輪胎位置保持不變，得到每個所述輪胎承受的支撐力其中，n為所述單個輪胎接地壓力非零資料集元素的數量,i＝1,2,3,4…，由每個所述輪胎承受的支撐力所述待測車輛的重量g和投影點m"(xm,ym)的位置，利用受力平衡，得到所述待測車輛質心到所述測試平臺的高度h。
)將待測車輛停放在測試平臺上保持平衡靜止狀態，所述測試平臺上設有至少一塊陣列式感測器，使待測車輛的輪胎均位於所述陣列式感測器的有效測量區域內，並在所述測試平臺上建立直角座標系xoy；
透過所述陣列式感測器的資訊處理模組可採集到所述輪胎的接地壓力非零資料集，所述非零資料集的每個元素包括所述陣列式感測器每個壓力非零感應點在座標系中的位置(xi,yi)和所述壓力非零感應點的壓力值fi，且所述非零資料集組成為所述輪胎接地壓力分佈圖；
2)由每個所述輪胎的接地壓力非零資料集和重心位置計算方法，得到每個所述輪胎的重心位置oi(xi,yi)，i＝1,2,3,4…；
3)由每個所述輪胎的重心位置，進行矩形擬合；擬合矩形的寬為所述待測車輛的輪距b，擬合矩形的長為所述待測車輛的軸距l，擬合矩形的長與y軸的夾角為所述待測車輛方位角β；
4)對每個所述輪胎接地壓力分佈圖進行影象處理，得到每個所述輪胎的寬度和所述輪胎的方位角θi，i＝1,2,3,4…；其中，每個所述輪胎方位角θi與所述待測車輛方位角β的差值為每個所述輪胎的轉向角度；
5)對每個所述輪胎所述壓力非零感應點的壓力值fi進行求和，得到每個所述輪胎承受的支撐力其中，n為所述單個輪胎接地壓力非零資料集元素的數量,i＝1,2,3,4…；
6)由每個所述輪胎的中心位置oi(xi,yi)和每個所述輪胎承受的支撐力ni，利用受力平衡，得到所述待測車輛的重量g和質心m在所述直角座標系xoy上的投影點m"(xm,ym)的位置，計算所述投影點m"分別到所述擬合矩形寬和長所在直線的距離a、c，確定車輛質心m的水平位置；
7)將所述測試平臺旋轉一定角度，確保所述待測車輛的輪胎位置保持不變，得到每個所述輪胎承受的支撐力其中，n為所述單個輪胎接地壓力非零資料集元素的數量,i＝1,2,3,4…，由每個所述輪胎承受的支撐力所述待測車輛的重量g和投影點m"(xm,ym)的位置，利用受力平衡，得到所述待測車輛質心到所述測試平臺的高度h。