鐳射測距的方式方法目前來說主要有TOF、三角測量法

1.TOF是飛行時間（Time of Flight）技術的縮寫，即感測器發出經調製的近紅外光，遇物體後反射，感測器透過計算光線發射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產生深度資訊，此外再結合傳統的相機拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現出來。

2.三角測量法：紅外發射器按照一定的角度發射紅外光束，光束遇到被測物體後將會反射回來，反射回來的光線被CCD檢測器檢測，其獲取一個偏移L。由圖示以及已知的各值可以求出鐳射器到物體的距離d。

在測量時可知發射角度∝以及偏移量L，中心矩X和濾鏡的焦距f也已知利用三角幾何關係可以求出。大致計算過程如下：在CCD檢測器與濾鏡間的三角形中因為已知L和f所以可以可以求出發射光線與CCD檢測器的夾角；在由發射光線、發射光線以及中心矩構成的三角形中已知兩角一邊，所以可以求出另外兩邊即發射光線和發射光線邊的長度；再在該三角形中的任一直角三角形中因為已知一角一邊，利用正弦定理可以求出D,即所需的距離