比較相對分子質量，例如氧氣相對分子質量為32，空氣為29，32>29，所以氧氣密度大。物理中可以將氣體衝入氣球，放到空氣中氣球上升，則氣體密度比空氣小。

空氣密度就是指在一個標準大氣壓下,每立方米空氣所具有的質量(千克)。空氣的密度大小與氣溫，海拔等因素有關，海拔越高密度越低，我們一般採用的空氣密度是指在0攝氏度、絕對標準指標下，密度為1.29克/立方分米。

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一般來說，不論什麼物質，也不管它處於什麼狀態，隨著溫度、壓力的變化，體積或密度也會發生相應的變化。聯絡溫度T、壓力p和密度ρ（或體積）三個物理量的關係式稱為狀態方程。氣體的體積隨它受到的壓力和所處的溫度而有顯著的變化。對於理想氣體，狀態方程為

式中R為氣體常數，等於287.14米2（秒2*開）。如果它的溫度不變，則密度同壓力成正比; 如果它的壓力不變，則密度同溫度成反比。對一般氣體，如果密度不大，溫度離液化點又較遠，則其體積隨壓力的變化接近理想氣體；對於髙密度的氣體，還應適當修正上述狀態方程。