感性認識包括相互聯絡、循序漸進的三種形式：感覺、知覺和表象。

1、感覺：對客觀事物的個別特徵和屬性的反映。如蘋果是甜的，它是感性認識從而也是整個認識過程的起始環節。

2、知覺：對客觀事物的整體特徵反映。如一個又甜又硬的紅蘋果。知覺是比感覺高一級的反映形式，它是感覺的綜合，是把各種感覺集中在一起並把它們組合起來，形成對物件方面外部特徵的整體認識。知覺高於感覺，但它仍然屬於對事物外部聯絡的反映。

3、表象：是人腦對過去的感覺和知覺形象的再現和回憶。如我吃過一個又紅又甜又硬的蘋果。表象是在感覺和知覺的基礎上產生的，是對感覺和知覺的重新組合，比感覺和知覺更高階。表象是感性認識的最高階形式。 理性認識屬於認識的高階形式、高階階段，是人們關於事物的本質、全體和內部聯絡的認識。它包括概念、判斷、推理三種形式。 1、概念：是對事物本質、全體的反映，它包含同類事物的共同的、一般的特徵。概念是理性認識最基本的形式。如：蘋果、葡萄、桃子是水果 2、判斷：是對客觀事物是否具有某種屬性的判明和斷定。如葡萄是水果，白菜不是水果。 3、推理：是根據事物之間的聯絡，由已知判斷推出新判斷的思維形式。如水果含有維生素，橘子是水果，故橘子含有維生素。