以流體為工作介質來轉換能量的機械。通常包括水輪機、汽輪機、燃氣輪機、膨脹機、風力機、泵、通風機、壓縮機、液力耦合器、液力變矩器、風動工具、氣動馬達和液壓馬達等。流體機械所用的能源，最多的是燃料（煤、石油和天然氣等）的化學能，它們以熱能的形式釋放出來，然後再轉化為機械能或電能（如燃氣輪機和汽輪機）。此外，風力機、水輪機和膨脹機可以直接或將能量轉換為電能後帶動從動機。水輪機、汽輪機和燃氣輪機的工質分別為水、蒸汽和燃氣 。泵輸送的是水、油或其他液體。通風機和壓縮機輸送各種氣體。風力機和膨脹機的工質分別為空氣和其他氣體。風動工具和氣動馬達的工質為壓縮空氣或其他壓縮氣體。液壓馬達的工質為液壓油。

各種流體機械由於作用原理、結構形式和用途不同，所用工質的溫度、流量和壓力的差別也很大。根據工作原理 ，流體機械可分為容積式和葉片式。容積式流體機械依靠運動元件改變工作容積來實現能量轉化。另外，根據結構，容積式流體機械既有迴轉式也有往復式。葉片式流體機械依靠高速旋轉葉片與流體之間力的相互作用來轉換能量，又稱透平機械。還有一種噴射器也屬於葉片式，其工作原理是高速噴射的流體與被抽吸流體相混合而交換能量，並以此傳遞能量。葉片式流體機械可分為反擊式和衝擊式。。。