潤滑劑的使用經歷漫長的歷史過程，種類非常繁多。而目前市場上出售的人體潤滑劑根據成分的不同，主要可以分為水基、油基和矽基三大類。水基水溶性潤滑劑主要成分是水，因此感覺自然、使用方便。它可以和乳膠避孕套等一起使用，不易引起過敏。但由於水溶性成分易被空氣蒸發和被面板吸收，因此作用時間較短。水基潤滑劑適合男女情侶使用，可以被面板吸收、容易清洗。隨著市場的不斷成熟，人體潤滑劑開始滿足人們個性化的需求，增加了不同口味(香型)，並附加了殺精、助勃延時、滋潤修復、可以食用等特殊功能。在外觀設計上也是非常具有藝術性和趣味性。油基油基的成分主要是礦物油，由於油基潤滑劑會溶解避孕套，而且清洗困難，容易附在身體表面增加細菌感染，現在用於性交潤滑的油基潤滑劑並不多。但是得益於它用量雖少卻能潤滑持久的優點，它還是被廣泛適用於醫學和護理用途。矽基矽樹脂潤滑劑的主要成分為矽樹脂，潤滑時間持久，不會溶解避孕套，而且防水效能好，非常適合各種形式的水下性行為。需要注意的是，這類潤滑劑會損害同種材質的製品，因此不能和矽樹脂材料的情趣玩具共同使用。