動量守恆、動能（機械能）守恆的兩個方程（應是彈性正碰撞的式子）為：

mA* VA0＝mA * VA＋mB * VB。

（mA* VA0^2 / 2）＝（mA * VA^2 / 2）＋（mB * VB^2 / 2）。

即：mA* VA0＝mA * VA＋mB * VB

mA* VA0^2 ＝mA * VA^2 ＋mB * VB^2

將方程1變形，得　mA* （VA0－ VA）＝mB * VB。

將方程2變形，得　mA* （VA0^2－ VA^2）＝mB * VB^2。

由於　VA0≠VA　，所以把以上二式相除，得。

VA0＋ VA＝ VB

透過以上處理，使方程變為一次函式。

再由方程1與方程3聯立，容易求得。

VA＝（mA－mB）* VA0 /（mA＋mB）。

VB＝2* mA* VA0 /（mA＋mB）。

注：以上的 VA0、VA、VB是包含方向（正負）的。