這要考慮是什麼情況了，你沒有交代清楚背景。

情況一，在市裡樓房，恐怕沒有這麼大的床，如果有短暫的特殊情況，當然可以睡在一起。畢竟不是長時間這樣睡，一家人將就一下也沒有什麼 不可以的，只是注意不要碰到小寶寶就好。

情況二，在農村有大炕。雖然四個人，但是有大炕的話不用擔心會睡不開，而且回家陪陪老人暫時睡在一起無可厚非。畢竟時間短，湊合一下完全可以接受。可能會有點尷尬，不過一家人也就不要講究那麼多了。

長期這樣的話，不管是哪種情況，都絕對不行。首先丈夫一個大男人跟母親睡同一張床就不像話，再有你們兩個也是會有夫妻生活的，不可能沒有一點秘密可言。

可以倒是可以，特殊情況特殊對待，但不是長久之計，兒媳婦剛生產完，夜裡起夜，給孩子衝奶粉什麼的，多個人多個幫手，假如媳婦是剖腹產，剛出院那幾天夜裡上廁所就是個難題，特別是下蹲，牽扯到傷口後那種疼痛無法言喻，這時候婆婆跟老公都在的話可以幫忙攙扶，所以睡在一張床上也是有必要的。

但是三代人經常在一起睡也是不可取的，畢竟兒子媳婦是兩口子，有自己的隱私，中間老插個電燈泡有礙夫妻生活的和諧，所以出了月子最好還是分開休息，媳婦有了照顧孩子的經驗婆婆就該放開手，不然影響到夫妻倆的感情也是得不償失。