全時四驅透過一個柔性連線的中央差速器，再透過前軸和後軸的獨立差速器，把驅動力分配到四個輪胎。與純機械式的差速鎖不同的是，全時四驅的差速器可以是粘結耦合式，也可以是多離合式，但相同的是都可以允許前後輪、左右輪之間有一個轉速差。 車輛是否是全時四驅完全取決於分動器的構造。作為掌管車輛不同驅動狀態的核心部分，可以說分動器在一定程度上決定了整車的效能半時四驅是四驅車最常使用的四驅系統.半時四驅的使用可分兩種狀態：一種是兩驅，汽車只有兩個車輪得到動力，與普通汽車沒有區別；另一種則是四驅，此時汽車前後軸以50：50的比例平均分配動力。半時四驅歷史悠久，其優點是結構簡單、可靠性大，加裝自由輪轂（Free Wheel Hub）後更加省油.全時四驅是使汽車四個車輪一直保持有驅動力的四驅系統。若要細分全時四驅系統，可分成固定扭矩分配（前後50：50比例分配）和變扭矩分配（前後動力分配比例可變）兩大類。全時四驅也有很長的歷史，可靠性更大，但其耗油量較大。 全時四驅系統內有三個差速器：除了前後軸各有一個差速器外，在前後驅動軸之間還有一箇中央差速器。這使全時四驅避免了半時四驅的固有問題（在硬路面不能用四驅的問題）：汽車在轉向時，前後輪的轉速差會被中央差速器吸收。所以，全時四驅在硬路面（鋪裝路面）、下雨時有更可靠的四輪抓著力，比半時四驅優越。但到了冰雪，沼澤地就必須把中央差速器鎖上（否則可能無法前進）；回到不滑的硬路（鋪裝路），馬上要把中央差速器鎖解開。