曉之以理，動之以情。

平時和屬下處好關係，不會事事以領導的官威壓他們一頭。

交待屬下認真完成任務，並且在完成後，給他們應有的獎勵。

瞭解每個屬下的家屬，包括他們的父母，孩子，以及配偶。必要時，准予假期以供他們可以盡到自己的責任。

我能理解心甘情願並不是純感情驅動麼。目標清晰，流程簡單，審批完善，沒有太多不確定性，時間有節點，懲罰有依據，應付大部分普通員工足夠了。至於有難度，創造性的工作，不如授權給能做的員工好了，少管，盯結果，要好一點。下屬心甘情願的情況，個人覺得可遇不可求，順其自然吧。

作為管理者，你能想到讓下屬心甘情願的完成工作，說明你是想人性化管理。首先你要先認識你帶的是個怎樣的團隊，團隊多少人。我記得好像有個方格管理理論，他們設計了由81個方格組成的圖形 ，縱向表示領導者對人的關心程度，橫向表示領導者對生產關心的程度。在管理方格圖中，1.1方格表示貧乏管理，對生產和人的關心程度都很小。9.9方格表示理想型管理，對人和生產都很關心，能使組織目標和個人的需求最有效地結合起來，介於其間的還有很多結合方式，以反映不同的管理型別，你可以去查詢一下，可能對你做管理的有些幫助，看你團隊情況和工作性質而定。如果是工廠生產型，人員多，建議多在制度上下文章，加人文關懷；如果創業型團隊，人員素質高，以理想和人文關懷為主，制度上可以鬆一些。看團隊型別而定。當然管理是一門技巧，也要看領導者的性格和人格魅力，同樣的團隊同樣的管理方式，不同的人帶出不同的結果。