（1）感知運動階段（0～2歲）

　　這一階段的兒童只能依靠自己的肌肉動作和感覺應付外界事物。這一階段又再分為6個小階段：

　　①從出生到1個月。此時，嬰兒尚不能覺察周圍的東西，甚至不能覺察自己的存在，分不清物與我，缺乏自我意識。

　　②1～4個月。這時，嬰兒的動作變得較協調了，但還不能擺弄外物。

　　④10～12個月。此時，行為已有目的，開始能預料行為的效果。

　　⑤12～18個月。嬰兒對不同的物體，會作略為不同的動作，看會出現什麼結果。

　　⑥18～24個月。嬰兒在行動之前，能在頭腦中思考動作，尋找解決問題的新方法。

　　（2）前運算階段（2～7歲）

　　這一時期的幼兒只能以表象進行思維，他們的思維是表面的、原始的和混亂的。前運算階段又可分為兩個時期：

　　①前概念期，約2～4歲。此期以出現符號功能和模仿為特點。

　　②直覺思維期，約4～7歲。幼兒主要對事物的表面現象作出反映，只會從一特殊情況推到另一特殊情況，並將無關的事情說成有因果關係。自我中心思想是這一階段的突出特點。

　　（3）具體運算階段（7～11歲）

　　在這一階段，兒童形成了初步的運算結構，出現了邏輯思維。但思維還直接與具體事物相聯絡，離不開具體經驗，還缺乏概括的能力，抽象推理尚未發展，不能進行命題運算。這一階段兒童發展了“去中心化”，即只站在自己角度看問題的自我中心思想逐漸消失。此時兒童不僅能集中注意情況或問題的一個方面，還能注意幾個方面；不僅能注意事物的靜止狀態，還能看到動態的轉變；還能逆轉思維的方向。

　　（4）形式運算階段（11～15歲）

　　這一階段，個體形成了完整的認知結構系統，能進行形式命題思維，智力發展趨於成熟。皮亞傑起初認為形式運算的智力發展約在15歲完成。