自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和感測器檢測部分。 門體是自動門的主題部件，由於各類門體的平面特徵和立體特徵，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。

⑴門體的平面構成法。平面構成法是將構成門體形狀要素按照一定規律和原則創造成二維空間的平面形體。

平面構成法的基該方法是重複構成。重複構成有兩種方法：

1）基本重複。在設計中不斷使用同一個基本圖形。

2）骨架重複。在設計中將門體的橫豎骨架單元重複使用。最簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構成。在正方形的骨架基礎上可以有如下的變化：

a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。

b.方向變化。使重複骨架單元的水平或垂直方向發生傾斜，而且骨架保持平行方向。

c.行列移動。保留一個骨架單元處於垂直或水平狀態，另一個單元有規律或無規律的平移，使骨架成階梯狀。

d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重複構成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接必須平行。

e.骨架單元聯合。

3）門體設計中利用基本型和骨架的重複，構成二維空間的門體結構。 1.平面幾何形體。它由四個以上的面構成，各平面的交線互相關聯，形成一個空間。

2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構成。它由幾何曲面線形邊的平面繞一直線的運動，其軌跡就形成一個曲面體。

以上是設計門體的基該方法和原則，在門體設計中應充分利用以上思路配備門體形狀、門柱和花形。避免門體整體審美效果失衡。 控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測感測器的訊號，讓驅動裝置工作，完成門體的啟閉。