衡器（weighing machine），是計量器具的一個重要組成部分。過去人們稱計量為"度量衡"。所謂度，是指用尺（如古時的骨尺、牙尺及以後漸次問世的竹尺、木尺、皮尺、鋼尺等）測量物體的長短；所謂量，是指用容器（如古時的合、升、鬥、斛及以後使用的量桶、量杯等）測量物體的體積；所謂衡，則是指測量物體重量。 衡，應始於原始社會末期，據史料記載距今已有4000多年，當時出現了物品交換，但計量方法則是靠眼看手摸；而作為計量重量的器具 --衡器，在中國最早出現於夏朝；春秋戰國時期已掌握了槓桿原理，戰國中期在楚中一帶已廣泛使用天平和砝碼稱量黃金，但在相當長的時期內計量標準不一，較為混亂，直到秦統一天下後，於秦始皇二十六年實行商鞅變法（公元前221年），才統一了度量衡標準；宋朝時期出現了準確度達到1釐（40mg）的戥秤，標誌著當時的衡器已具有相當可觀技術水準。
衡器是在商品的交換過程中產生和發展的。人類最早使用的衡器是原始天平。約在公元前5000年，埃及就已使用等臂天平秤(圖1 )。它是在簡易槓桿中點設一支點，在槓桿一端(圖中右端)的盤（鉤）上放置被測物，在另一端（圖中左端）的盤上逐個放置形狀、質量一樣的物體，當這種裝置平衡時，就意味著兩邊的質量相等，並可從左端物體的個數推定右端被測物的質量。
中國的度量衡制始於公元前2500年的“黃鐘”律。據記載，“度本於黃鐘之長，量本於黃鐘之侖，權衡本於黃鐘之重”。黃鐘器已失傳。夏代，中國始用權衡作為稱重器具。權相當於砝碼，衡指槓桿。槓桿正中有一小孔用作支點，在杆的兩端各懸有掛鉤，一邊掛被稱物，一邊掛權。每一副權衡都有一組權。權的重量逐一遞增，以稱不同重量。漢代出現木質桿秤，此後一直沿用了2000多年。
18世紀，蘇格蘭化學家J.布萊克首次將刀子、刀承應用在天平上，從而製得精確的稱重器具。1831年，美華人T.費爾班克斯發明檯秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優點，使各種機械式衡器趨於完善。20世紀中葉出現了簡單的電子衡器，使衡器跨入電子時代。微處理機與稱重感測器的結合引起了稱重領域的變革，此後，微處理機在稱重尤其是在動態稱重方面的應用愈來愈廣，已基本取代原來結構複雜的計算系統。微電子技術的不斷髮展，大規模、超大規模積體電路的出現，使得稱重與過程控制等功能可以合併到同一電子單元中。20世紀80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業稱重的各個領域，衡器產品已發展到上千個規格品種，靜態準確度一般都在0.1%以上，動態準確度一般在1%～0.2%。
中國約有250個衡器製造廠，能成批生產大型專用衡器19類、150多個品種、500多個規格。機械式衡器生產具有相當規模，電子衡器已形成年產幾萬臺的能力。
衡器（weighing machine），是計量器具的一個重要組成部分。過去人們稱計量為"度量衡"。所謂度，是指用尺（如古時的骨尺、牙尺及以後漸次問世的竹尺、木尺、皮尺、鋼尺等）測量物體的長短；所謂量，是指用容器（如古時的合、升、鬥、斛及以後使用的量桶、量杯等）測量物體的體積；所謂衡，則是指測量物體重量。 衡，應始於原始社會末期，據史料記載距今已有4000多年，當時出現了物品交換，但計量方法則是靠眼看手摸；而作為計量重量的器具 --衡器，在中國最早出現於夏朝；春秋戰國時期已掌握了槓桿原理，戰國中期在楚中一帶已廣泛使用天平和砝碼稱量黃金，但在相當長的時期內計量標準不一，較為混亂，直到秦統一天下後，於秦始皇二十六年實行商鞅變法（公元前221年），才統一了度量衡標準；宋朝時期出現了準確度達到1釐（40mg）的戥秤，標誌著當時的衡器已具有相當可觀技術水準。
衡器是在商品的交換過程中產生和發展的。人類最早使用的衡器是原始天平。約在公元前5000年，埃及就已使用等臂天平秤(圖1 )。它是在簡易槓桿中點設一支點，在槓桿一端(圖中右端)的盤（鉤）上放置被測物，在另一端（圖中左端）的盤上逐個放置形狀、質量一樣的物體，當這種裝置平衡時，就意味著兩邊的質量相等，並可從左端物體的個數推定右端被測物的質量。
中國的度量衡制始於公元前2500年的“黃鐘”律。據記載，“度本於黃鐘之長，量本於黃鐘之侖，權衡本於黃鐘之重”。黃鐘器已失傳。夏代，中國始用權衡作為稱重器具。權相當於砝碼，衡指槓桿。槓桿正中有一小孔用作支點，在杆的兩端各懸有掛鉤，一邊掛被稱物，一邊掛權。每一副權衡都有一組權。權的重量逐一遞增，以稱不同重量。漢代出現木質桿秤，此後一直沿用了2000多年。
18世紀，蘇格蘭化學家J.布萊克首次將刀子、刀承應用在天平上，從而製得精確的稱重器具。1831年，美華人T.費爾班克斯發明檯秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優點，使各種機械式衡器趨於完善。20世紀中葉出現了簡單的電子衡器，使衡器跨入電子時代。微處理機與稱重感測器的結合引起了稱重領域的變革，此後，微處理機在稱重尤其是在動態稱重方面的應用愈來愈廣，已基本取代原來結構複雜的計算系統。微電子技術的不斷髮展，大規模、超大規模積體電路的出現，使得稱重與過程控制等功能可以合併到同一電子單元中。20世紀80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業稱重的各個領域，衡器產品已發展到上千個規格品種，靜態準確度一般都在0.1%以上，動態準確度一般在1%～0.2%。
中國約有250個衡器製造廠，能成批生產大型專用衡器19類、150多個品種、500多個規格。機械式衡器生產具有相當規模，電子衡器已形成年產幾萬臺的能力。