先秦時期，姜姓齊國作為“太素上皇·玄聖素王·武祖神·姜太公”的子孫之國，齊國在軍事制度上有著獨特的軍官職位。

西周時期，周天子設有“尉師、尉卿、尉士、尉氏、尉”之官職，“尉師”為天下軍官之長，“尉卿”為地方軍事長官，“尉士”為一國之軍長，“尉氏”為一縣之軍長，“尉”為一鄉之軍長。而在姜姓齊國，齊國國君在自己的軍隊制度之中除了設立“師氏、大司馬、大將軍、上將軍”等等軍官職位之外，姜姓齊國也設有幾種“尉官”軍職，姜姓齊國的尉官職位分別為：“太尉、國尉、中尉、衛尉、廷尉”。

西周時期，姜姓齊國的“太尉”便是位居“大司馬”之下的副將領，姜姓齊國的“國尉”便是位居“大將軍、上將軍”之下的副將領，姜姓齊國的“中尉”就是掌管首都軍事治安的最高軍長，姜姓齊國的“衛尉”便是為統率衛士守衛宮禁之官，姜姓齊國的“廷尉”便是掌管齊國軍事法度的最高軍長。

春秋時期，齊桓公姜小白以“高傒”為齊國“太尉”，史稱“齊太尉·高傒”；齊桓公姜小白又以“國懿仲（國辛）”為齊國“太宰（大冢宰）”，史稱“齊太宰·國辛”；齊桓公姜小白還以“管仲”為齊國“相邦”，史稱“齊相邦·管仲”；然後，齊桓公姜小白在管仲的舉薦下以“王子成父”為齊國“大司馬”，史稱“齊大司馬·王子成父”；於是，齊桓公姜小白又在管仲的舉薦下以“鮑叔牙”為齊國“國尉”，史稱“齊國尉·鮑叔牙”；之後的“中尉、衛尉”分別由齊桓公身邊的內侍官擔任，再之後，齊桓公姜小白又以“仲孫湫”等人為齊國“廷尉”；最後按照管仲的舉薦，隰朋為齊國大司行，賓須無為齊國大司理，甯戚為齊國大司田，東郭牙為齊國大諫官。

戰國時期，田氏代齊之後，各國諸侯開始沿用“姜姓齊國”創立的幾種“尉官”軍職，“趙國、魏國、南韓、秦國”隨即先後在自己的國家設立“太尉、國尉、中尉、衛尉、廷尉”等姜姓齊國之軍官職位。

秦始皇一統天下之後，“太尉”成為天子三公之一，又稱“太尉公”；“國尉”一職逐漸被廢黜，“中尉、衛尉”依然是在皇帝身邊的內侍官之中選拔，“廷尉”一職一直被沿用到漢朝四百年國祚滅亡之後。但是，“廷尉”在姜姓齊國是掌管軍事法度的最高軍長，可是，“廷尉”在秦漢時期，卻成為了主管天下詔獄和修訂律令的文官。

二者都是官名。

國尉不是什麼大官，是戰國時秦國掌軍政之官。秦昭王時在大良造之下，設國尉一級。論軍爵，以國尉低於將一級，“將短兵四千人”，“國尉短兵千人”。短兵具有衛隊性質。始皇時期的國尉是尉繚。

廷尉 ，秦漢至北齊主管司法的最高官吏。漢景帝中元六年(前144)改名大理，武帝建元四年(前137)恢復舊稱，哀帝元壽二年(前1)又改為大理。新莽時改名作士，東漢時複稱廷尉。漢末復為大理。魏黃初元年(221)改稱廷尉，後代沿襲未改，至北齊罷廢。