18個南門：曰“永寧門”，是這座城門中資格最老、沿用時間最長的一座，建於隋初，當年它是皇城南面三座城門中偏東的一座，叫安上門，唐末韓建縮建新城時留作南門，明代改為永寧門。

東門：曰“長樂門”，因為國都南京位於西安的東面，“長樂”二字帶有祈祝大明江山長久歡樂，萬年不衰之意。

西門：曰“安定門”，本是唐皇城西面中門，唐末韓建縮建新城時被保留下來。明代擴建城牆時位置略向南移。明清西安西城門“安定”二字暗意西部邊疆安泰康定。

北門：曰“安遠門”，明清西安城北城門，安遠二字是繼承中原漢族朝廷對邊遠少數民族採取的懷柔安撫政策，希望邊遠少數民族對朝廷知恩歸順。

民國時開闢的城門

中山門又叫小東門，在今東新街東端。1926年初，在馮玉祥倡議下開闢了中山門，以紀念國民革命領袖孫中山而得名。

勿幕門又叫小南門，在今四府街南端。1926年，為紀念辛亥革命中陝西革命先烈井勿幕先生而修。

玉祥門又叫小西門，在今蓮湖路西端。1926年，北洋軍閥劉鎮華包圍西安8個月之久，使西安人民餓死4萬多人，直到馮玉祥將軍率國民軍擊敗劉鎮華後西安才得以解圍。後來，陝西省主席宋哲元為紀念馮將軍的歷史功績，特開此門，取名為玉祥門。

解放門又叫小北門，原名中正門，在今解放路北端。1952年因擴建火車站廣場而拆除，現已重新連線，至此西安城牆全線貫通。

建國後開闢的城門

朝陽門：位於西安城牆的東段，這座城門朝著太陽，是每天第一個見到Sunny的城門，故取名朝陽門。

建國門：為紀念新中國成立這一偉大歷史事件，城內的路為建國路，新開的門為建國門。

和平門：與西安火車站、大雁塔處與同一南北軸線上，開於1953年，為了表達飽經戰亂的華人民對世界和平的渴望，故名和平門。

文昌門：碑林博物館南側的文昌門，開於1986年。這裡的城牆上建有魁星樓，是西安城牆上惟一與軍事防禦無關的設施。明清時的西安府學和孔廟建在今碑林博物館旁邊的城牆邊，魁星樓也建在城牆之上。魁星樓下這座新闢的城門就被命名為文昌門。

朱雀門：朱雀門是唐皇城的正南門，門下是城市中央的朱雀大街，隋唐時，皇帝常在這裡舉行慶典活動。

含光門：含光門是唐長安皇城南面偏西門，唐末韓建縮建新城時，封閉了其中門洞，保留了東門洞，北宋以後全部封閉。

尚德門，尚勤門，尚武門，尚儉門。4門取名皆是宣揚儒家的指導思想。漢朝時，漢武帝確立了儒家思想的統治地位，西漢的首都建於長安(今西安)。為了宣揚儒家思想，鞏固統治，故將儒家崇尚的“良好品德、習武健身、勤儉節約”，寄予尚德路、尚勤路、尚儉路，與之相對新開的城門命名為尚德門、尚勤門、尚武門、尚儉門。