公元1661年，清順治18年、南明永曆十五年，三月，鄭成功親自率2.5萬軍隊，分乘百艘戰船，從金門出發，穿越臺灣海峽，進攻臺灣城。

鄭成功為何要去打臺灣的荷蘭人呢？因為在三年前，鄭成功和張煌言第三次北伐，兵臨南京城下，最終折戟沉沙，陸上只餘下金、廈，再無立錐之地，是故，為了種田抗清，不得不開闢大後方，而這個根據地，以海盜起家的鄭氏集團選擇了臺灣這個大島。

而為什麼清軍不去打鄭成功呢？

說句是在話，清朝的水師戰鬥力不強啊，如果清軍水師強大，何必在鄭成功佔據臺灣後，就開始施行遷界令，將沿海百姓往內陸強制移民呢？

如果清軍擁有跟鄭成功實力相當的水師，還能讓鄭成功從福建一路從海上打到南京城下？

1659年，清廷委戶部尚書車克往江南造戰船：“（順治）十六年（1659年）命（車克）赴江南督造戰船，......防鄭成功。”（《清史稿》卷二百三十八《車克》）

由此可見，在清初的那二十幾年裡，大清是不具備能夠跟鄭成功在海上一較高下的實力的。雖然鄭成功在路上一敗再敗，但在海上，在當時的東亞地區，鄭氏集團的底蘊和影響力都足以抵禦清軍的進攻。

鄭成功最大的問題是，從他老爹鄭芝龍投清以後，他艱難創業，卻一直沒有一塊好的地方作為根據地，招募兵員，恢復經濟。在陸軍方面，一直都不是鄭成功的優勢，其作戰之時，為了保障軍隊的忠誠，往往攜家帶口分營一同出擊，如此行軍，依賴的是戰船水師，但在陸上，行軍卻很困難，機動性太低，一旦家屬營頭被端了，軍心就不能用了。

這是鄭成功抗清幾十年，一直沒有進展的原因，但在海上，他還是能來能往，大清奈何不了他。

同時，1661年清軍在忙著做其他事情。

在鄭成功準備進攻臺灣的當月，也就是2月6日，清軍入關第一位皇帝順治陛下駕崩了！小康熙剛剛登基，朝局其實並不是很穩定。

而在鄭成功基本解決了荷蘭人，過了倆月，緬甸王以飲咒水盟誓為名，殘酷殺害了永曆王朝四十二名大臣和太監，是為“咒水之禍”

這時候，緬甸王已經扣住了永曆帝，兵敗磨盤山的李定國為了搶回永曆帝，不得不二次入緬甸作戰。整個1661年，最關鍵的戰局就在西南，就在解決永曆殘餘政權。到12月的時候，緬甸王把永曆帝交給了吳三桂，吳三桂於次年6月絞死了永曆，而李定國聽聞永曆死去的訊息後，死於勐臘。

這大概就是1661年左右的一個情形，大清雖然陸戰比較強，但海戰還是個雛兒。投降的施琅被任命為福建水師提督是在1662年，彼時到底要不要將臺灣納入版圖，還沒有形成統一意見。雖然施琅於同年上書將臺灣納入版圖，說是獲得了康熙的支援，可問題那時候康熙多大啊，才9歲，他有多大的支援力度呀。

彼時。保守派鰲拜正是當紅炸子雞，他以海洋險遠、風濤莫測為理由，將這個事情給壓了下來。

以上，大概就是清初的一個情形。至於“趁火打劫”這個事情，不是清軍幹不出來，而是鞭長莫及，人家坐船去了臺灣，大清去哪兒“趁火打劫”？

我認為有以下幾個原因：1、當時清對臺灣重視程度不夠;2、當時清朝主要以陸軍為主，而臺灣水師較為發達，再加上還要過海，費時費力，清政府又何必去花那個心力去收一個不知名、不富庶的小島?3、當時清軍入關不久，主要注意力都在平叛上，無暇顧及。4、順便牽制荷蘭，總比送給外國的好。

滿清和吳三桂打敗李自成入主中原後，需要對付李自成，張獻忠，南明小朝庭等等多方大勢力的，沒功夫管鄭成功，勢力範圍也達不到，等有時間了，才"趁火打劫”收拾鄭的兒子，爭位的鄭克爽。