這個問題分兩部分來說。對於提問的回答，其實事情挺簡單的。總地來說，自書遺囑，肯定有效，無需公證。但是對於敘述中的一些語言和表示，就感到有些奇怪了。

就提問部分而言。只要是自己親自書寫，清晰地表述自己的意思表示，就可以了。一般情況下，完全不必擔心有人質疑你是受到脅迫，或者質疑你的精神是否正常，是否具有完全民事行為責任能力。如果有人質疑，需要對方拿出證據。

另外，就你所處分的財產而言，如果不屬於自己的財產，自然處分不了，寫上去也沒有用。所以說，簡明清晰而又完整表達自己的意思，簽字畫押就可以了。

問題中說爺爺奶奶，姥爺姥爺健在。按照中中國人的理解，說話聽聲，鑼鼓聽音。就是說，老人也是這對父母遺產繼承的第一順序繼承人。而這對父母，就是要把自己的父母，通過遺囑排除在外。是這樣的，對吧？

換句話說，就是怕自己的財產被自己的父母繼承。看起來為了孩子，真是用心良苦。怎麼就能夠想到，自己一定要先於父母而身故呢？

如果是這樣，其實還有更一個好的解決方法。連遺囑都不用，直接把自己的財產，過戶到孩子名下，問題就解決了。

通過遺囑方式將自己名下的財產留給自己的子女是可以的。經修改的繼承法，公正遺囑和自書遺囑具有同等效力，因此，不公正也是可以的。

現在人心比較複雜，還是正規的好，去公證一下最好，省得出亂子。雖然按繼承人的順序子女在前。

我們村一戶人家，兒媳婦與一個孫女一起出車禍死了，關於賠償款的分配，與女方父母就鬧了很大的矛盾，現在已經斷絕來往。其實，何苦把錢看得那麼重呢？比錢重要還是很多的，包括人性，包括大度。