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  • 1 # cnBeta

    由於採用了新的機器人系統,國際空間站(ISS)上的宇航員現在可以從國際空間站遠端控制地球上的人形機器人。歐洲中部夏令時間週五上午11點30分左右,ESA宇航員Alexander Gerst 對在德國航空航天中心(DLR)的人形機器人Rollin"Justin進行遠端指揮。這是對最新技術進行的兩小時測試,這將使未來的遠征隊隊員能夠探索其他行星。

    據歐洲航天局(ESA)稱,週五的測試是多個航天機構合作的多用途端到端機器人操作網路(METERON)專案中的最新一項,該專案旨在充分利用載人和機器人任務。行星任務中輸送機器人的成本要低得多,在行星和衛星表面著陸和操作它們的成本要比輸送宇航員便宜幾個數量級。

    問題是,即使是最先進的機器人也存在很多限制,並且行星任務距離太遠以至於無線電訊號可能需要幾分鐘或幾小時才能到達機器人,所以從地球遙控是不切實際的。出於這個原因,METERON和類似的專案旨在透過建立宇航員留在軌道上的系統來分裂差異,但他們可以遠端控制地面上的機器人。

    在週五的測試中,國際空間站的Gerst使用平板電腦控制Rollin"Justin,讓宇航員從機器人的角度看,因為它在模擬火星景觀中的一組太陽能電池板上工作。“我們依靠機器人的智慧來執行國際空間站工作人員指揮的小型任務包,而不是指揮機器人的每個關節和每一個運動,這需要人類的高精神負擔,”DLR的首席調查員Neal Lii說道。“我們正在透過這些SUPVIS Justin實驗是將機器人展示為真正的同事,宇航員提供機器人可以在本地計算然後執行的抽象命令。我們的模型是受監督的自動執行,宇航員能夠管理一隊機器人到實現既定目標。”

    “我們希望看到如何使互動儘可能簡單直觀,同時透過每個連續的ISS-地面實驗來增加任務的複雜性。從更簡單的切換開關任務開始,我們已經進步到資產檢索,安裝,以及靈巧修理。這些代表了迄今為止從太空指揮的一些最靈巧的遠端機器人任務。”

    Rollin"Justin是DLR開發的一個人形機器人研發平臺。Rollin"Justin於2008年推出,高達75.2英寸(1.91米),重約440磅(200公斤)。手臂、軀幹和移動平臺具有51個自由度,當其以高達4.4英里/小時(7.2公里/小時)的速度前行時,其內部電池可以執行超過一個小時。此外,它的所有“關節”中都配備扭矩感測器、兩個平衡感測器、兩臺立體攝像機、四臺彩色攝像機,旨在與人類合作完成任務。

  • 2 # 聽我說書人

    謝邀,我看了第一個人的回答,基本上是我想說的,我來補充幾句,現在,隨著航天科技的發展,人們能夠把科研裝置送的越來越遠,但是受制於宇宙空間的限制,通訊越來越不穩定,要不就是無線電傳輸,隨著距離接受傳輸的時間也越來越長,另外有可能受到強磁的干擾,所以並不具備穩定性。現在科學家們大概有三個方面的通訊研究,第一,大功率無線點,為了傳輸距離更遠,加大功率,但受制於光速,並不能縮短時間,只是加大了穩定性。第二,鐳射通訊,鐳射通訊,說白了也是一種光,它同無線電的受制原因一樣,並且成本更大。第三,量子通訊,量子通訊技術是現在最前沿的研究方向,他是基於量子糾纏理論,如果實現,將不受空間時間的限制,但由於現在只是理論階段,應用於實際還有很長的路要走。

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