#include <reg51.h> //51晶片管腳定義標頭檔案

#include <intrins.h>//內部包含延時函式 _nop_();

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};

uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

/********************************************************/

/*

/* 延時t毫秒

/* 11.0592MHz時鐘，延時約1ms

/*

/********************************************************/

void delay(uint t)

{

uint k;

while(t--)

{

for(k=0; k<125; k++)

{ }

}

}

/********************************************************/

/*

/*步進電機正轉

/*

/********************************************************/

void motor_ffw(uint n)

{

uchar i;

uint j;

for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈

{

for (i=0; i<8; i++) //一個週期轉30度

{

P1 = FFW[i]; //取資料

delay(15); //調節轉速

}

}

}

/********************************************************/

/*

/*步進電機反轉

/*

/********************************************************/

void motor_rev(uint n)

{

uchar i;

uint j;

for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈

{

for (i=0; i<8; i++) //一個週期轉30度

{

P1 = REV[i]; //取資料

delay(15); //調節轉速

}

}

}

/********************************************************

*

* 主程式

*

*********************************************************/

main()

{

while(1)

{

motor_ffw(5); //電機正轉

delay(5000); //換向延時

//motor_rev(5); //電機反轉

//delay(1000); //換向延時

}

}

/********************************************************/