根據病變部位和臨床症狀，可分為下運動神經元型（包括進行性脊肌萎縮症和進行性延髓麻痺），上運動神經元型（原發性側索硬化症）和混合型（肌萎縮性側索硬化症）三型。關於它們之間的關係尚未完全清楚，部分患者乃系這一單元疾病在不同發展階段的表現，如早期只表現為肌萎縮以後才出現錐體束症狀而呈現為典型的肌萎縮側索硬化，但也有的患者病程中只有肌萎縮，極少數患者則在病程中只表現為緩慢進展的錐體束損害症狀。下運動神經元型多於30歲左右發病。通常以手部小肌肉無力和肌肉逐漸萎縮起病，可波及一側或雙側，或從一側開始以後再波及對側。因大小魚際肌萎縮而手掌平坦，骨間肌等萎縮而呈爪狀手。肌萎縮向上擴延，逐漸侵犯前臂、上臂及肩帶。肌力減弱，肌張力降低，腱反射減弱或消失。肌束顫動常見，可侷限於某些肌群或廣泛存在，用手拍打，較易誘現。少數肌萎縮從下肢的脛前肌和腓骨肌或從頸部的伸肌開始，個別也可從上下肢的近端肌肉開始。顱神經損害常以舌肌最早受侵，出現舌肌萎縮，伴有顫動，以後顎、咽、喉肌，咀嚼肌等亦逐漸萎縮無力，以致病人構音不清，吞嚥困難，咀嚼無力等。球麻痺可為首發症狀或繼肢體萎縮之後出現。晚期全身肌肉均可萎縮，以致臥床不起，並因呼吸肌麻痺而引起呼吸功能不全。如病變主要累及脊髓前角者，稱為進行性脊骨萎縮症，又因其起病於成年，又稱成年型脊肌萎縮症，以有別於嬰兒期或少年期發病的嬰兒型和少年型脊肌萎縮症，後兩者多有家族遺傳因素，臨床表現與病程也有所不同，此外不予詳述。倘病變主要累及延髓肌者，稱為進行性延髓麻痺或進行性球麻痺。上運動神經元型表現為肢體無力、發緊、動作不靈。因病變常先侵及下胸髓的皮質脊髓束，故症狀先從雙下肢開始，以後波及雙上肢，且以下肢為重。肢體力弱，肌張力增高，步履困難，呈痙攣性剪刀步態，腱反射亢進，病理反射陽性。若病變累及雙側皮質腦幹，則出現假性球麻痺症狀，表現發音清、吞嚥障礙，下頜反射亢進等。本症稱原發性側索硬化症，臨床上較少見，多在成年後起病，一般進展甚為緩慢。上、下運動神經元混合型通常以手肌無力、萎縮為首發症狀，一般從一側開始以後再波及對側，隨病程發展出現上、下運動神經元混合損害症狀，稱肌萎縮側索硬化症。一般上肢的下運動神經元損害較重，但肌張力可增高，腱反射可活躍，並有病理反射，當下運動神經元嚴重受損時，上肢的上運動神經元損害症狀可被掩蓋。下肢則以上運動神經元損害症狀為突出。球麻痺時，舌肌萎縮，震顫明顯，而下頜反射亢進，吸吮反射陽性，顯示上下運動神經元合併損害。病程晚期，全身肌肉消瘦萎縮，以致抬頭不能，呼吸困難，臥床不起。本病多在40～60歲間發病，約5～10%有家族遺傳史，病程進展快慢不一。運動神經元疾病是一種原因不明選擇性地損害脊髓前角、腦幹運動神經核的進行性疾病，隨著運動神經元的變性與喪失，使得病人除了眼睛與大小便的控制肌肉外，其他的肌肉皆會受到影響。診斷運動神經元病的方法一、運動神經元病沒有感覺障礙。二、運動神經元病肌肉活檢為失神經性肌萎縮的典型病理改變。三、運動神經元病中年後發病，進行性加重。四、運動神經元病已經排除頸椎病、腦幹腫瘤、脊髓空洞症、頸髓腫瘤等。五、運動神經元病腦脊液檢查沒有異常。六、運動神經元病表現為上、下運動神經元損害的症狀和體徵。七、運動神經元病肌電圖呈神經原性損害表現。神經傳導速度通常是正常。

傳統再生醫學中，要實現對複雜組織和器官三維結構的複製非常難，而3D生物列印幾乎可以完全複製生物組織的微觀與宏觀結構，達到功能的再生。相信在不久的將來，生物列印必將實現對於人體組織和器官在結構、功能和形貌上更好的模擬，將再生醫學推上一個新高峰。

3D列印除了列印模型、房子和各種小物件外，其打印出來的鼻子、軟骨等活體器官更受關注。最近，中國科學家發明出將黃金作為生物列印墨水的新技術，極大提升了列印心肌組織的功能。

據這項新技術的主要研究者、復旦大學中山醫院的朱鎧介紹，所謂“黃金”並不是日常所見的黃金，而是將導電的金屬金奈米顆粒摻入本身導電性較差的傳統生物墨水中。這樣一來，新材料能有效提高墨水的生物導電性，使得包埋於其中的心肌細胞之間的電訊號傳導更快，也更穩定，從而實現整片心肌組織自發且同步搏動。

早在2003年，科學家便將噴墨印表機墨盒裡的墨汁換成裝有細胞的水凝膠，首次實現了活細胞圖案的列印。這些帶有細胞的墨水被形象地稱為“生物墨水”。透過調節列印圖案和座標定位，便可以打印出帶有活細胞的特定三維結構。隨後10多年間，生物列印技術取得了長足發展，從列印方式到列印材料，都有了巨大改進。

傳統再生醫學中，要實現對複雜組織和器官三維結構的複製非常難，而生物列印幾乎可以完全複製生物組織的微觀與宏觀結構，達到功能的再生。透過合理調節生物列印的引數，例如列印形式、生物墨水、細胞選擇，科學家能製備不同的人造組織和器官，包括肝臟、血管甚至心臟。

由於心臟有特殊的傳導系統，該系統發生衝動並傳導至心臟各部位，進而再透過心肌細胞之間的電訊號傳導，實現心房肌和心室肌的節律性收縮，從而實現全身的血液迴圈。因此，如何增加心肌細胞之間的電訊號傳導，一直是使用包括生物列印技術在內的人工心肌組織製備的難題。由於生物列印能製備任意形狀的人造組織和器官，透過對人體組織損傷部位的有效成像及建模，損傷部位特定的形貌可以被重建，並能與傷口處實現無縫對接，顯著提高了再生和修復效果。特別是在修復創傷面板領域，生物列印已有應用例項。據報道，將紅外成像技術和生物列印噴頭結合，在掃描過程中進行傷口深度的測量和實時列印，可以達到對面板創傷的均一修復。

目前，生物列印進入臨床使用尚有一些關鍵問題亟待解決。例如，列印中所產生的各種溫度變化、剪下力等因素，均會導致細胞存活率降低，如何改進列印裝置使其更加精細化，降低列印過程中的各種不良刺激，提高列印組織的存活率和使用率，是仍需攻克的問題。生物墨水中的各種新增材料，如金奈米顆粒，也需要進一步進行表面修飾，才能在提高生物相容性的同時不影響細胞活性。

10年前，生物列印對人們而言可能還是一個神話，如今已經發展成一項平常的治療手段。相信在不久的將來，生物列印必將實現對於人體組織和器官在結構、功能和形貌上更好的模擬，將再生醫學推上一個新高峰。