三國演義中的劉備、 張飛、關羽，他們是在一個集市上認識的。當時劉備是賣草蓆的，關羽是賣豆子的（當時是個逃犯），張飛開的是個肉鋪。張飛把豬肉放在一口井裡，然後上面放個大磨盤。那天張飛不在，他的僕人搬不動磨盤，別人要買肉，沒肉可賣。

別人抗議時，張飛的僕人牛得要死，說張飛放了話。誰能搬的動磨盤。井裡的肉隨便拿。關羽就去湊熱鬧把磨盤搬開，把肉分給眾人。自己繼續賣豆子。僕人去張飛那告狀，張飛本就是想以這招結識英雄好漢，就跑到關羽的攤子前以分了他的肉為由要找關羽打架，想試試關羽的深淺。

他飛奔進了涿州城，沿著觀音街，這頭看到那頭，果然見有個紅臉長鬚的大漢，面前放著兩袋綠豆。就是他了！張飛瞪大環眼，出語帶剌：“喂，你這綠豆能吃嗎？”你說哪有這麼向人買東西的！哪有綠豆不能吃的呢，不能吃還賣嗎？一聽就知道是找碴兒來的。

關羽強壓住氣，說：“我賣的綠豆從來都是上等貨色，您自己仔細看看吧！”張飛伸手插入布袋，抓住一把綠豆，用力一攥，立刻綠豆成了豆粉。掏出來，攤開手放在關羽的面前，嘲笑說：“把綠豆粉當綠豆賣，騙子！”

關羽心頭火起，指責他不該弄碎自己的綠豆，張飛卻不肯認賬，還非說關羽賣豆粉，兩人你一言我一語，就吵開了，看熱鬧的人越圍越多，誰也不知道這兩人誰的話屬實。這時候，張飛也急了，抓起一把綠豆套著關羽臉上撒來，道：“想要臉，就別吃我的肉；想白吃我的肉，就別要臉了！”

關羽一聽頓時明白了：敢情！這是那刀豬肉的主人。哦，有人能吃了你的豬肉，你不樂意了，就跑來鬥事。哼，咱老關也不是什麼好鳥，想當年，縣官我都敢動，還怕了你了？跟著兩人就打了起來。這下好，整個觀音街，從東打到西，又從西打到東，把個街市打的東倒西歪，七葷八素。

這位說了，怎麼沒人勸架拉架呢？啊？這話問的——就象動物園裡兩隻老虎打架為什麼沒人勸架呢？——他……他……他要有人敢呢！這二位身體重，武藝好，力氣大，一步一拳，三步一腳，很快就把整條街夯的比石板還要結實。

這時候過來一個賣草鞋的，大聲勸架說：“住手，你兩小子，敢在我地頭上打架生事，翻天了是嗎？有什麼過不去的都可坐下來談嘛。”看熱鬧的人們見他長得白白淨淨的，身體瘦弱，穿的衣服破破爛爛，不禁嘲笑：“蛤蟆打哈欠，好大口氣！真想勸架就動手去把他們拉開吧。”

賣草鞋的果然飛步跳到了當街，一手攥住關羽的胳膊，一手攥住張飛的胳膊，朝兩邊一分，又朝下一按，兩人立刻就成了楔進土裡的橛兒，分毫也動彈不得了。好大的神力啊！人們都連聲叫好。關羽和張飛也都從心眼裡佩服。一問，才知道這賣草鞋的原來叫劉備，他們早就聽說過了。

《三國志·蜀書》記載：

關羽字雲長，本字長生，河東解人也。亡命奔涿郡。先主於鄉里合徒眾，而羽與張飛為之禦侮。先主為平原相，以羽、飛為別部司馬，分統部曲。先主與二人寢則同床，恩若兄弟。而稠人廣坐，侍立終日，隨先主周旋，不避艱險。

《三國志·蜀書》記載：

張飛字翼德，涿郡人也，少與羽俱事先主。羽年長數歲，飛兄事之。

從這些史書記載中可以看出：

1.、“亡命奔涿郡”：關羽本來是河東人，逃亡到涿郡。劉備與張飛都是涿郡人，從而推斷他們是在涿郡認識的。

2、“先主於鄉里合徒眾”：在正常情況下，只有官府的人可以招兵買馬。劉備在家鄉招集兵馬，這有兩種可能，一是政府允許，而是私自招募，但政府管不下。此時劉備只是靠販草鞋織蘆蓆為生計的普通人，他招募兵馬的錢還是，中山人鉅商張世平、蘇雙饋贈的吧。應該是天下發生大事，朝廷顧不了。從此推出，此時間是公元184年2月，黃巾軍起義發生的那段。

關羽和張飛當劉備的護衛，從而看出認識有一段時間，通常大佬們把最信任的人當做保鏢，人與人之間，沒有一段時間的接觸，沒法形成相互信任。

至於具體怎麼認識的，就憑每個人的想象了。

劉備關羽張飛是怎麼認識的？

說來也湊巧，劉關張三兄弟是在集市上認識的，劉備是賣草蓆的，關羽是賣綠豆的，而張飛是最富有的，自己開了個肉鋪。

按理來說，這三個人有不同的職業，怎麼會認識呢？

關羽怒搬磨盤，分張飛豬肉與眾人

話說張飛開了一個肉鋪，古代是沒有冰箱的，肉不易儲存。張飛的豬肉都是儲存在一口古井裡面，上面還蓋了一個大石盤。

一日，有客人來買肉，店小二說店裡已經沒有肉了。在一旁賣綠豆的關羽看到了。於是問：“買肉的怎麼會沒肉呢？”。

店小二回答關二爺道：“確實沒肉了，還有的人都在井裡，今天我主人出去了，沒人搬得動石盤。”小二又補充道：“我家大爺說了，若誰能搬開石盤，井裡的肉任取。”

關羽觀察了一下石盤，看上去果然有幾百斤。不過小意思，上去就抱起來了，店小二是看得越來越緊張。

關羽把石盤丟到一旁，叫店小二把井裡的豬肉切塊分與眾人。小二在關羽這位壯士面前不得不從啊。

張飛找茬，關羽綠豆變綠粉

關羽看豬肉已經分與眾人後，又回到了自己賣綠豆的攤位。

這時店小二領著一黑頭大漢氣洶洶的趕了過來。

張飛瞪大環眼，出語帶剌：“喂，你這綠豆能吃嗎？”

關羽一聽，不對啊，哪有綠豆不能吃的。還是平常心回答道：“我賣的綠豆從來都是上等貨色。”

張飛把右手伸入布袋，抓了一把豆子，用力一攥，這綠豆有點硬啊，於是又用力攥了幾把。

綠豆終於成了成了豆粉。嘲笑道：“你這個騙子，把綠豆粉當綠豆賣，！”

關羽一聽，又不對啊，這人不是來買豆的，而是來找茬的。兩人就吵起來了，論吵架，那還是數張飛更勝一籌。

“你把我的肉白分與眾人。”張飛吼道。

關羽一聽頓時明白了，感情這廝是肉鋪的主人。

於是兩人便絞合在一起，你一拳我一腳的，好幾十回合沒分出勝負。

劉備出場，一龍分二虎

關羽和張飛的打鬥那是精彩，引來大批市民圍觀。

當然這其中也有劉備，好兩位壯士，若能為我所用，幸哉。

劉備想上去勸架，大家一看那不就是那個賣草蓆的，自不量力啊。

關羽和張飛打得正酣，不分上下。話說這時，兩個人的手絞在一起。劉備看機會來了，

伸出一手攥住關羽的胳膊，另一手又攥住張飛的胳膊，各朝一邊，往下一按，兩人立刻動彈不得了。兩人都向劉備投去敬意的眼神。

好大的神力啊，圍觀的市民不驚叫好。

這就是民間常說的劉備一龍分二虎，分到了兩個好兄弟。

三人是英雄相惜，很快就走到了一起。於是去張飛莊上飲酒敘談，三個各抱姓名和生辰八字。各談理想抱負，在得知劉備是當今皇叔時，張飛願拿出錢財幫助劉備，關羽也願意追隨劉備，於是就有了三人的第一次結義。

按照演義，三人集市上認識的，關羽張飛那是不打不相識，識英雄重英雄，惺惺相惜。劉備的想法是依賴二人，未來圖謀大事。

在三國演義中，劉焉發榜招攬天下英雄以抵抗黃巾軍，劉備在榜前嘆了一口氣，自感沒有為國家出力，面對這種殘破局面無可奈何。

三人相見恨晚，有共同的理想抱負，於是就有了後來的桃園三結義。

電視劇中，張飛與關羽在市集上和關羽因為豬肉的事情打了起來，劉備看到二人武藝非凡，立即上前拉架，二人拜服！

真實歷史中，張飛和劉備都是涿郡人，關羽年少時亡命奔涿郡，具體犯了什麼事沒有提及，反正是個逃犯。關羽和張飛應該先認識，張飛認關羽為兄。黃巾起義的時候，劉備得到中山大商蘇張二人資助，在鄉里聚眾，於是關羽和張飛一起投靠了劉備，作為劉備的幫手。平時劉備與二人恩若兄弟，食則同席，寢則同床，在人多的時候，劉備坐著，二人就侍立於身後，可謂人後兄弟，人前君臣。