按下方向盤右側按鍵中的“MAIN”，此時儀表板上的“CRUISE MAIN”點亮，自適應巡航控制處於就緒狀態。車速達到40km/h以上時，使用方向盤上的RES/+或–/SET按鈕增加或減小車速，開始巡航控制功能，此時儀表盤上CRUISE CONTROL指示燈點亮。 每次按下RES/+或–/SET按鈕，車速增加或減小約 1km/h，按住按鈕不放開，將持續增加或減小車速直至鬆開按鈕。 執行以下任意操作都將關閉巡航控制系統：按下CANCEL按鈕、按下MAIN按鈕或踩下制動踏板。 關閉巡航功能後，CRUISE CONTROL指示燈將熄滅，若要恢復巡航，則要再次以40km/h以上的車速行駛，按下 RES/+ 按鈕即可恢復之前設定的車速。按下此按鍵後，再次按下RES/+或–/SET和調整車輛與前車在巡航過程中的距離，其中RES/+為加大車距，–/SET為縮小車距。按下此按鍵後，車輛將在自適應巡航過程中開啟車道保持系統，開啟此功能後，若車輛在巡航過程中偏離當前車道的話，車輛會對駕駛員予以警示。