CM602報警驅動器錯誤軟連鎖異常和處理辦法：

一．編帶浮起（三個感測器、兩個NFOECX、兩蓋、膠帶折斷）

1.投光側感測器故障 更換感測器

2.受光側感測器故障 更換感測器

3.NFOECX基板的故障 更換NFOECX基板

4.NFOECX基板聯結器晚落一半 檢查聯結器

5.感測器被遮光 清除障礙物

6.壓緊膠帶折斷 重新連線壓緊膠帶

7.供料器工作臺蓋敞開 關閉供料器工作臺蓋

8.供料器的壓緊編帶蓋敞開 關閉供料器的壓緊編帶蓋

二．Y軸干涉（一臂、故障、輸入確認、超限）

1.前臂和後臂干涉 從對面吸頭挪開

2.感測器輸入確認PH133、PHC33 I/O檢查

3.感測器故障 更換感測器

4.超限感測器被遮光PHW133、PHWC34 I/O檢查

三．晶片識別錯誤（部品、晶片尺寸、特殊形狀、髒汙、狀況差、LED燈）

1.部品錯誤 確認部品

2.晶片尺寸錯誤 確認所有的晶片資料

3.部品為特殊形狀 用4點塊進行識別示教

4.識別相機髒汙 清掃識別相機

5.吸著狀況差 進行吸著位置示教

6.LED燈不亮 檢查聯結器