(1)飽和非線性控制(或稱變結構控制)

根據ASR的飽和與不飽和，整個系統處於完全不同的兩種狀態:

當ASR飽和時，轉速環開環，系統表現為恆值電流調節的單閉環系統，ASR輸出的限幅值，使起動過程中電流不超過允許的最大電流，且恆定;

當ASR不飽和時，轉速環閉環，整個系統是一個無靜差調速系統，而電流內環表現為電流隨動系統。

(2)轉速超調

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由於採用PI調節器作為ASR(轉速調節器)實現了飽和非線性控制，起動過程結束進入轉速調節階段後，必須使轉速超調，ASR的輸入偏差電壓?Un為負值，才能使ASR退出飽和，從而真正發揮線性調節作用。

這樣，採用PI調節器的雙閉環調速系統的轉速響應必然有超調。

(3)準時間最優控制

起動過程中能以所允許最大電流起動，主要表現在第II階段的恆流升速，它的特徵是電流保持恆定。一般選擇為電動機允許的最大電流，以便充分發揮電動機的過載能力，使起動過程儘可能最快。