明崇禎十二年(1639)，餘姚人沈國模、管宗聖、史考鹹講學於半霖，因建義學，祀先賢王陽明，名姚江書院。姚江書院始建於明崇禎年間，是明末清初浙東地區傳播陽明心學的大本營。
清康熙八年(1669)韓孔當主院事，嚴立規約，弟子七十餘人。三十三年邵廷采繼之。四十一年遷南城聲角苑(今花園橋)。姚江書院重自由講學之風，弘揚王陽明“致良知”學說為“姚江學派”活動中心之一。書院組織嚴密，規章制度完備，月有會，會有講。強調“進德修業”，力求言行一致，反對“趨炎附勢、把持鄉曲”。
院規六條：一，闡致知之蘊，為學須精切探求，闡明“致良知”深義，躬行實踐；二，“合證人之旨”，立誠為首，為學不能有半點虛假；三，“申鹿洞之教”，父子有親，君臣有義，夫婦有別，長幼有序，朋友有信；四，“加敏求之功”，應“博學之，審問之，慎思之，明辨之，篤行之”；五，“乘不拔之志”，要嚴於操守，持之有恆；六，“究當世之務”，要關心社會。
目前，姚江書院已成為陽明古鎮專案的重要組成部分，規劃建設正在有條不紊地推進。為助力書院的重建，餘姚市社科聯專門對《姚江書院志略》進行了點校，點校本於2020年9月正式出版。
姚江書院新建地址位於餘姚龍泉山下，王陽明故居西側，陽明西路以北，舜水北路以東，侯青江以南的地塊中。重建的姚江書院本體建築規模約1450，陽明紀念館3650，書院酒店11700，以書院為核心，與紀念館、書院酒店和故居形成有效互動。重建的姚江書院格局擬突出書院中軸制的空間佈置，自泮池、欞星門進入，分三進：大成殿、講學堂、藏書閣及附屬空間。
明崇禎十二年(1639)，餘姚人沈國模、管宗聖、史考鹹講學於半霖，因建義學，祀先賢王陽明，名姚江書院。姚江書院始建於明崇禎年間，是明末清初浙東地區傳播陽明心學的大本營。
清康熙八年(1669)韓孔當主院事，嚴立規約，弟子七十餘人。三十三年邵廷采繼之。四十一年遷南城聲角苑(今花園橋)。姚江書院重自由講學之風，弘揚王陽明“致良知”學說為“姚江學派”活動中心之一。書院組織嚴密，規章制度完備，月有會，會有講。強調“進德修業”，力求言行一致，反對“趨炎附勢、把持鄉曲”。
院規六條：一，闡致知之蘊，為學須精切探求，闡明“致良知”深義，躬行實踐；二，“合證人之旨”，立誠為首，為學不能有半點虛假；三，“申鹿洞之教”，父子有親，君臣有義，夫婦有別，長幼有序，朋友有信；四，“加敏求之功”，應“博學之，審問之，慎思之，明辨之，篤行之”；五，“乘不拔之志”，要嚴於操守，持之有恆；六，“究當世之務”，要關心社會。
目前，姚江書院已成為陽明古鎮專案的重要組成部分，規劃建設正在有條不紊地推進。為助力書院的重建，餘姚市社科聯專門對《姚江書院志略》進行了點校，點校本於2020年9月正式出版。
姚江書院新建地址位於餘姚龍泉山下，王陽明故居西側，陽明西路以北，舜水北路以東，侯青江以南的地塊中。重建的姚江書院本體建築規模約1450，陽明紀念館3650，書院酒店11700，以書院為核心，與紀念館、書院酒店和故居形成有效互動。重建的姚江書院格局擬突出書院中軸制的空間佈置，自泮池、欞星門進入，分三進：大成殿、講學堂、藏書閣及附屬空間。