一次。

明朝是繼漢唐之後的黃金時期。明代，無漢之外戚、唐之藩鎮、宋之歲幣，天子守國門，君王死社稷。清朝官方評價明朝為“治隆唐宋”、“遠邁漢唐”。

明初逐步恢復了唐宋時期的朝貢制度，到明成祖時期開創萬國來朝的外交局面，進一步完善了中華朝貢體系。

一次。明朝是繼漢唐之後的黃金時期。明代，無漢之外戚、唐之藩鎮、宋之歲幣，天子守國門，君王死社稷。清朝官方評價明朝為“治隆唐宋”、“遠邁漢唐”。明初逐步恢復了唐宋時期的朝貢制度，到明成祖時期開創萬國來朝的外交局面，進一步完善了中華朝貢體系。

一次，大明帝國的軍力在當時是世界無敵的，明成祖朱棣的“神機營”讓蒙古騎兵都望而卻步。然而朱棣卻有大國之風，友好地和世界各國互通往來，用鄭和下西洋建立海上“絲綢之路”，又用陳誠出使帖木兒帝國打通陸上“絲綢之路”。這樣的大國誰不願和他結交？誰不甘心膜拜？

帖木兒帝國曾經還想攻打大明，在帖木兒死後，帝國陷入分裂，此時朱棣不但沒有趁火打劫，反而派出使者前往調停，使帖木兒帝國結束動盪，你說這樣的大國誰還想與他為敵？

所以，永樂年間的萬國來朝，實至名歸！