1979年，巴西第一次提出包含發展核攻擊潛艇（稱為SNAC-Ⅱ專案）在內的馬里尼亞核發展計劃，但很快因為預算不足，而且美國方面施加，核潛艇專案遭到擱置。

隨後，巴西決定先向歐洲採購傳統動力潛艇。

1982年，巴西向德國採購了兩艘著名的209型TR-1400柴電攻擊潛艇，在1985年又增購了兩艘。

首艦杜比號(Tupi S-30)由德國HDW原廠建造，於1989年服役，後續三艦在技術轉移的前提下由巴西Arsenal de Marinha海軍造船廠建造。

這批潛艇從1994至1999年服役 ，巴西也透過這一專案第一次獲得建造潛艇的能力。

TR-1400也曾獲得智利、南韓、南非與土耳其的訂單。巴西該級潛艇，人員編制33名(包括7名軍官)，浮航與潛航排水量分別為1260與1440噸。

該潛艇的主機為四臺總功率為2413軸馬力的MTU 12V 493 AZ80 GAA31L或MTU 12V493 TY60柴油機 ，搭配四臺AGE發電機以及一臺西門子3400kW(4600匹馬力)電動機。

最大浮航速度在10節以上，潛航極速則為22節，以8節速度浮航時續航力約8000海里，以4節速度潛航時續航力則為350海里 ，能持續在海上作業50天。

該潛艇可以使用重型魚雷和反艦導彈，能夠輕鬆摧毀中大型軍艦，具有南美洲最強的戰鬥力水平。

擁有核子潛艇是許多大國的夢想，巴西核子潛艇計劃由來已久，在20世紀七八十年代軍政府統治時期，也曾制定和著手實施核子潛艇發展計劃，只是因為技術、資金問題而未實現。為增強巴西海軍作戰實力和滿足應對未來多種海上威脅的需要，眼下巴西一邊在國內建造常規潛艇，一邊決定重新上馬核潛艇專案，希望成為核子潛艇俱樂部的第7個成員。到70年代末，巴西海軍制定了名為“馬里尼亞核計劃”的攻擊型核潛艇。2007年7月10日，盧拉總統宣佈正式重新啟動核計劃，承諾完成一艘核潛艇和第3座核電站（即安哥拉3號核電站）的建造工作——這兩個專案都是20年前擱置下來的。其中，巴西將為核潛艇專案投入5.4億美元。其實巴西重新上馬核潛艇專案並不讓人感到意外。設計和建造攻擊型核潛艇。論綜合國力，巴西（伯國）只算得上“中等強國”。受國際政治、經濟及技術研發等多重因素影響。法國將為巴西建造六艘核子潛艇，還將轉讓核子潛艇技術使巴西有能力自產核子潛艇，伯國首艘核子潛艇將在2020年下水。