尿液的形成：尿液的形成主要經過腎小球濾過，腎小管和集合管重吸收，腎小管和集合管分泌、排洩三個連續過程。

血液流經腎小球時，血液中的尿酸、尿素、水、無機鹽和葡萄糖等物質透過腎小球的過濾作用，過濾到腎小囊中，形成原尿。

當尿液流經腎小管時，原尿中對人體有用的全部葡萄糖、大部分水和部分無機鹽，被腎小管重新吸收，回到腎小管周圍毛細血管的血液裡。原尿經過腎小管的重吸收作用，剩下的水和無機鹽、尿素和尿酸等就形成了尿液。

腎小管和集合管的分泌、排洩：分泌功能指腎小管和集合管的上皮細胞，將透過其本身新陳代謝所產生的物質分泌到小管液中。排洩功能則指腎小管的上皮細胞將血液中原有的某些物質排入小管液中的過程。在這一過程中腎臟分泌排洩H離子、NH3、K離子，並透過氫鈉交換和鉀鈉交換，保留了鈉離子，此外正常機體產生的肌酐和對氨基馬尿酸等，既從腎小球濾過，又能由腎小管排洩，進入機體的某些物質如青黴素、酚紅等也是透過近端小管的排洩，排到小管腔，再排出體外的。

當尿液形成後，腎臟中數百萬個腎單位形成的尿液彙集於腎盂，經過輸尿管的運輸，暫時貯存在膀胱裡。

當膀胱裡的尿液貯存達到一定量時，膀胱壁受壓，產生尿意。排尿時，膀胱肌肉收縮，尿道括約肌放鬆，尿液就從膀胱中流出，經過尿道排出體外。