汽車上坡輔助系統通常是集成於車身穩定系統ESP上，ESP保持開啟狀態，則上坡輔助保持預設開啟狀態。不同車型按鍵不同。

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上坡輔助簡稱HAC，它可讓車輛在不適用手剎情況下在坡上起步時，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續保持制動幾秒，這樣便可為讓駕駛者輕鬆的將腳由剎車踏板轉向油門踏板，以防止溜車而造成事故。

汽車上坡輔助使用條件及方法：

1、換擋桿位於除空檔外的其它檔位上（手動檔車型）；換檔桿位於P外的任何位置(自動檔車型)

2、汽車處於靜止狀態；

3、油門未踩下；

4、手剎未拉起；

在滿足以上基本條件的前提下，在車輛停止時駕駛員進一步踩下制動踏板的情況下，車輛啟動上坡輔助控制。有些車輛是操控者進一步踩下制動踏板後上坡輔助系統便會自動啟動。另外，在坡路上倒車時該系統同樣起作用。坡道輔助功能啟動之後，車輛的制動系統會在駕駛員腳離開剎車踏板之後的兩到三秒內仍然保持壓力，從而使車輛不後溜。此時駕駛員只需要在制動系統保持壓力的兩三秒內踩油門即可，超過了一定時間不踩油門或剎車，制動系統就會卸掉壓力導致車輛後溜。