雙怠速檢測法是用來檢測車輛尾氣排放的，檢測線都有專門的裝置來檢測車輛尾氣排放。進行雙怠速檢測時，會有一個顯示器來提示駕駛員如何做，一般是從怠速加速到額定轉速的70%，執行30秒後再恢復到怠速狀態。然後怠速執行15秒後，用儀器讀取30秒內的平均值就是怠速汙染物的測量結果。

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在檢測線上，使用雙怠速檢測法的一般是專業人員，並且還需要有提示，專業人員需要按照提示操作車輛。

平時在年檢時，尾氣排放檢測是一個很重要的專案。如果車輛尾氣排放不透過，那麼車輛是無法透過年檢的。

平時在用車時，儘量不要給車加質量太差的汽油，這樣會導致發動機內積碳增多，那麼這樣很容易導致尾氣排放超標。如果車輛年檢時尾氣排放不合格，那麼可能是三元催化器或個別感測器出現故障導致的。

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三元催化器長時間使用後就會失效，那麼這樣就不能降低尾氣中的有害物質。一般的車都有氧感測器，一個位於排氣歧管後面，另一個位於三元催化器後面。

氧感測器負責檢測排氣中的氧含量，然後把訊號反饋給ecu。如果氧感測器損壞，那麼ecu不能正確調整空燃比，這樣車子的尾氣排放就可能不合格。

國家針對尾氣排放也出臺了標準，從2019年1月1日後，全國很多城市和地區陸陸續續實行了國6排放標準。國6排放標準是有史以來最嚴格的標準。國家出臺嚴格的排放標準是為了約束車企，這樣車企可以製造出更加環保的汽車。