臺灣雲豹輪式裝甲車研製時，已經確立要比CM-31原型車在步兵艙內人體工程設計方面更進一步。

設計成果卻是比CM-31完善成熟，例如艙內設有多具可調整的冷氣出風口，還為車載步兵設定槍架。總體上車內空間比較寬敞。

根據軍隊測試後的意見，雲豹裝甲車步兵艙內還將加裝用來放置地圖、鋼盔的掛架，車艙內並選擇能緩和士兵情緒的色彩。

該車的P2原型車步兵艙，設有六張獨立式摺疊座椅，採用面對面的設定。

P2原型車的步兵艙座椅外觀可謂豪華，並且可以調整高度。

與傳統長條型座椅相較，雖然獨立式座椅看似比較舒適，但卻降低了步兵艙內能乘坐計程車兵的數量，而且步兵在座位上橫向移動時將造成不便，甚至可能卡住步兵的個人裝備。

如果換裝長條型座椅並對內部空間稍做調整，雲豹裝甲車的後艙應有攜帶至少8名步兵的實力。

如果不配機炮炮塔，步兵艙最多應可攜帶12人。

不過，依照各種宣傳照片，雲豹裝甲車預批次生產型步兵艙仍維持六個獨立座椅的設計。由於臺陸軍實施精實專案後兵力減少，一個建制班的人數也由以往9人降至6~7名，這很可能就是雲豹裝甲車不需要這麼多座位的原因。