關羽——東漢末年

關羽（？－220年），本字長生，後改字雲長，河東郡解良（今山西運城）人，東漢末年名將，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。

劉備——三國時期

劉備（161年－223年6月10日），字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝的後代，三國時期蜀漢開國皇帝、政治家，史家又稱他為先主。

趙雲——三國時期

趙雲（？－229年），字子龍，常山真定（今河北省正定）人。身長八尺，姿顏雄偉，三國時期蜀漢名將。

漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年左右的時間，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。

吳起——戰國

吳起（前440年－前381年），中國戰國初期軍事家、政治家、改革家，兵家代表人物。衛國左氏（今山東省定陶縣，一說山東省曹縣東北）人。

項羽——秦末楚漢之際

項羽（公元前232年―公元前202年），名籍，字羽，楚國下相（今江蘇宿遷）人，楚國名將項燕之孫，他是中國軍事思想“兵形勢”代表人物（兵家四勢：兵形勢、兵權謀、兵陰陽、兵技巧），以勇武聞名的軍事家，李晚芳對其有“羽之神勇，千古無二”的評價。