26幀差不多40毫米延時，加上軟體運算延時，不說誤判卡頓延時宕機優先級別選擇，鐳射雷達硬體反應反應估計就微米級別，你說呢？

雷達不僅僅有鐳射雷達，都裝上自然獲取的資料更全面，但是決策者多了到底聽誰的？決策者越少，執行效率越高。鐳射雷達是走直線的，而且不能有遮擋物，只能說探測距離比較遠，不一定就比視覺好，而所謂的自動駕駛原理應該是擬人技術，那麼視覺系統完全也可以滿足要求，研發方向不同，不存在誰對誰錯，關鍵還是要看現實駕駛表現，特定路段的測試不具有實際意義。

純視覺系統已經成功了，特斯拉本週釋出V9.0版本，證明他們已經解決了雷達測距和測速的關鍵性難題。自動駕駛的方向將在今後的兩年內由兩個方向慢慢變向為純視覺一統江湖

特斯拉沒有鐳射雷達的供應鏈優勢，目前以他的資源也沒法降低成本。國內基本都看好鐳射雷達成本降至幾百美元的前景，可以大規模降低視覺計算對算力的要求。

我到推特上發幾百個字，大肆打壓一下鐳射雷達方案就有一大堆的人認為鐳射雷達確實是垃圾，他們只會相信我，寧可買沒有鐳射雷達的特斯拉也不會正眼看一下其他車，吹吹水就能辦成事，何樂而不為？況且鐳射雷達那麼貴，傻子才上呢。 等到別人都上了鐳射雷達，大多數人都認識到有鐳射雷達更好的時候，我再上鐳射雷達，那時候美中國產的鐳射雷達成本也降下來了。到那時我就再吹一波，把我們用的鐳射雷達吹成世界第一，把我們的融合方案吹成業內無敵，又是一大堆人跪舔，順勢再收割一波。韮菜嘛，割了還會長，一波一波的割不是更好嗎？

當然不矛盾，為何特斯拉排斥鐳射雷達？當然是利益原因。

第一、特斯拉是一家為了降低成本無所不用其極的企業，目前鐳射雷達價格相對比較高昂。

第二、特斯拉在視覺演算法領域技術積累較多，如果大家都用視覺演算法而不用鐳射雷達，那特斯拉就能建立起技術壁壘，攫取超額利潤。

第三，鐳射雷達不是什麼新技術，唯一影響大規模應用的就是成本。而且在構建3D場景領域，鐳射雷達對視覺演算法完完全全是降維打擊，再過十年視覺演算法也趕不上鐳射雷達目前的精確度。怕自己在視覺演算法方面的積累變成廢紙，也是特斯拉排斥鐳射雷達的重要原因。

就跟豐田排斥電動車一個道理。

說點題外話，我個人對特斯拉排斥鐳射雷達的做法很不贊同，為了節約成本就在關鍵部位排斥成熟技術而選擇不成熟的技術，說輕點是對消費者不負責，說重點是草菅人命。

視覺識別各個廠家都用，不知為何唯獨特斯拉非要排斥鐳射雷達。視覺識別和使用鐳射雷達並不矛盾吧？自動駕駛固然要以視覺識別為主，但是純視覺識別顯然還是有缺陷的：比如分不清是真人還是廣告畫；分不清是反射光還是實物；行車電腦畢竟不是超算，識辯速度始終有限，複雜的軟體系統避免不了宕機、崩潰；人的眼珠可以靈活轉動，配合人腦有預見性，純視覺未必比得上人眼；雨、雪、霧、粉塵、飛濺的泥水、陰暗環境等會干擾攝像頭資料……

增加鐳射雷不光可以準確識別車前障礙物距離，也能夠對附近物體勾畫出大致輪廓，關鍵是穿透力強，避免很多幹擾。用鐳射雷達做輔助就好比採用雙重保險，在軟硬體尚不完美時讓人覺得更可靠，我甚至覺得還應當加上聲音識別呢？比如在拐彎路段，在鐵道路口，遇到車外有人緊急鳴笛提醒……如果附近警車喊話要求靠邊停車，自動駕駛是否一溜煙就跑了呢？

特斯拉的技術路線是用攝像機影片來訓練神經網路，用鐳射雷達無法促進。就好像你給學習數學的小學生一個計算器一樣。

最主要原因是特斯拉搞不出具有商業價效比的鐳射雷達，用鐳射雷達造價高了；其次是特斯拉死撐著行業領導者的麵皮，非要特立獨行往死衚衕裡鑽，以為憑藉自己的先發優勢，收集到了比別人多的自動駕駛資料，它的自動駕駛技術就越成熟，想憑藉其超級計算機就能打敗所有對手，太天真！要知道，車是在路上跑的，不是安放在室內的電腦，眼睛是半盲的，大腦再厲害有什麼卵用？發展自動駕駛就是要機器全方位超過人（探測、判斷、反應），而特斯拉現在是拼命努力讓車的攝像頭的探測追趕人的眼睛，滑稽不？但就是這樣也還有一幫不知所謂的狂信徒瘋狂組團去捧馬賽克的臭腳。不可思議。

技術積累是需要選擇的，這個選擇需要投入大量的資金，除非這個企業真的資金非常雄厚，一般企業的資金很多用於生產擴建佔領市場，基本沒有多少錢將所有領域的技能點都點一遍，所以特斯拉只會選擇一種最有把握的領域進行研發。

世界上很多企業都會面臨特斯拉這種窘境，如同當年日本選擇等離子電視作為未來發展方向，後來豐田研發氫燃料作為發展方向，贏了自己企業還有幾十年的輝煌，輸了除非特殊機遇基本就被踢出這個市場。歐洲現在才開始研究新能源汽車，不是他們眼光不如馬斯克而是他們手裡牌不多不敢賭，只能選擇最保守的辦法就是跟風，但這是歐洲車企沒落的開始，失去產品優勢也就失去了未來。

特斯拉抓住了這次機遇率先發展起來，但是不代表特斯拉沒有隱憂，如新能源汽車的電池技術特斯拉就沒有領先的優勢，還有鐳射雷達方面的研發也比較滯後。很多人覺得馬斯克研究龍飛船和星鏈非常高大上，所以非常追捧他將其比喻為美國鋼鐵俠，認為馬斯克的公司必然是高科技領先什麼技術都應該領先，而現實是所有技術都不會憑空擁有而是投錢研發了可能有不投錢肯定沒有，馬斯克再有錢也不可能什麼領域都投錢研發這才是真正的事實！

特斯拉不是不想多領域研發，但是資金不足只能選擇一個方向研發，如果想研發就能成功就沒有失敗者了，馬斯克至今沒有真正成功的專案所以現在吹捧他還過早，死在成功路上的其實是大多數我們拭目以待就好！