剛性攻絲”或稱“同步進給攻絲”。剛性攻絲迴圈將主軸旋轉與進給同步化，以匹配特定的螺紋節距需要。由於往孔中的進給是同步化的，因此在理論上講不能採用帶任何張力壓縮的整體絲錐夾。 但是，在實際生產中這方面所存在的問題是，機床無法與正在使用的特定絲錐節距精確匹配。在機床所加工的螺紋與絲錐實際節距之間總存在細微的差異。如果採用整體絲錐夾，則該差異對絲錐壽命以及螺紋質量具有決定性的影響，因為在絲錐上要施加額外的軸向作用力。 如果採用帶張力壓縮浮動的絲錐夾，則絲錐壽命以及螺紋質量將大大提高，因為消除了絲錐上這些額外的軸向作用力。對傳統張力壓縮絲錐夾存在的問題是，它們會引起攻絲深度方面較大的變化。隨著絲錐變鈍，將絲錐啟動到孔內所需要的壓力增加，在絲錐開始切削之前在絲錐驅動器內所用的壓縮行程更大。結果是攻絲深度較淺。 剛性攻絲的主要優點之一是在盲孔加工中可以精確控制深度。為了精確而一致地加工工件，需要採用具有足夠補償的絲錐夾來實現較高的絲錐壽命，而不在深度控制方面引起任何變化。 G84可以單獨使用，也可以在G84前面加M29 在機床上可以看到的是用了M29以後程式執行到R點主軸才會轉起來，