在古代的陸地戰爭中，騎兵可以說是戰鬥力最強的兵種。騎兵的數量和素質直接決定了一個政權軍事實力的強弱與否，很多經濟文化落後的遊牧政權之所以能夠屢屢擊敗經濟文化先進的政權，騎兵也是最重要的原因之一。
在古代陸地戰爭中，騎兵對步兵擁有絕對的優勢。但在三國時期，諸葛亮統帥的蜀漢步兵卻在正面戰場上數次打敗曹魏的騎兵，迫使司馬懿採取“龜縮”戰術，以至於被諷刺為“畏蜀如虎”。那麼諸葛亮的步兵為什麼可以打敗曹魏的騎兵呢？
在冷兵器時代，騎兵面對步兵的最大優勢主要是兩個：機動性強、衝擊力大，諸葛武侯對此也是瞭然於胸。所以如何限制曹魏騎兵的機動性與衝擊力就成為諸葛武侯統率的蜀漢步兵必須解決的主要問題，否則難以擊敗曹魏騎兵。
馬跑的再快也沒有弩箭快，弓弩自古就是對抗騎兵的利器，之前漢武帝對匈奴的戰爭就證明了弩箭對騎兵的殺傷效果。諸葛武侯大幅改進了蜀漢的弩箭，發明了很多全新的弩箭大殺器，“諸葛連弩”更是至今都難以完全仿製的“一代神器”。
但戰爭是體系化的，只憑弩箭是不足以讓蜀漢步兵擊敗曹魏騎兵的。諸葛武侯將蜀漢步兵進行了體系化的改造，建立了一支多種裝備混合的步兵部隊。蜀漢步兵除了裝備先進的弩箭之外，還裝備有戰車、扎馬釘、長矛、利刀等各種兵器。
當曹魏騎兵進攻時，蜀漢步兵先排成戰車陣，在戰車陣外佈下扎馬釘，長矛手防守戰車之間的縫隙，弩兵準備射擊，其他步兵在後方隨時接應。曹魏騎兵進入射程後，憑藉武侯改進的弩箭和戰法，蜀漢弩兵可以先進行兩到三輪的射擊。
經過蜀漢弩兵的射擊後，曹魏騎兵便損失重大，扎馬釘則可再消滅一大部分曹魏騎兵。等到少數騎兵衝到陣前時，戰車便能讓曹魏騎兵的機動性與衝擊力無從施展，這時戰車後面的步兵就可以用長矛、軍刀、弓箭等武器將這些騎兵消滅。
正因如此，諸葛武侯的蜀漢混合步兵部隊是曹魏騎兵的噩夢，司馬懿等曹魏名將“畏蜀如虎”也就不奇怪了。但蜀漢混合步兵部隊的裝備、訓練與指揮過於複雜，也只有諸葛亮這樣“武廟十哲”級別的軍事家才能駕馭，後世無法真正仿效。
在古代的陸地戰爭中，騎兵可以說是戰鬥力最強的兵種。騎兵的數量和素質直接決定了一個政權軍事實力的強弱與否，很多經濟文化落後的遊牧政權之所以能夠屢屢擊敗經濟文化先進的政權，騎兵也是最重要的原因之一。
在古代陸地戰爭中，騎兵對步兵擁有絕對的優勢。但在三國時期，諸葛亮統帥的蜀漢步兵卻在正面戰場上數次打敗曹魏的騎兵，迫使司馬懿採取“龜縮”戰術，以至於被諷刺為“畏蜀如虎”。那麼諸葛亮的步兵為什麼可以打敗曹魏的騎兵呢？
在冷兵器時代，騎兵面對步兵的最大優勢主要是兩個：機動性強、衝擊力大，諸葛武侯對此也是瞭然於胸。所以如何限制曹魏騎兵的機動性與衝擊力就成為諸葛武侯統率的蜀漢步兵必須解決的主要問題，否則難以擊敗曹魏騎兵。
馬跑的再快也沒有弩箭快，弓弩自古就是對抗騎兵的利器，之前漢武帝對匈奴的戰爭就證明了弩箭對騎兵的殺傷效果。諸葛武侯大幅改進了蜀漢的弩箭，發明了很多全新的弩箭大殺器，“諸葛連弩”更是至今都難以完全仿製的“一代神器”。
但戰爭是體系化的，只憑弩箭是不足以讓蜀漢步兵擊敗曹魏騎兵的。諸葛武侯將蜀漢步兵進行了體系化的改造，建立了一支多種裝備混合的步兵部隊。蜀漢步兵除了裝備先進的弩箭之外，還裝備有戰車、扎馬釘、長矛、利刀等各種兵器。
當曹魏騎兵進攻時，蜀漢步兵先排成戰車陣，在戰車陣外佈下扎馬釘，長矛手防守戰車之間的縫隙，弩兵準備射擊，其他步兵在後方隨時接應。曹魏騎兵進入射程後，憑藉武侯改進的弩箭和戰法，蜀漢弩兵可以先進行兩到三輪的射擊。
經過蜀漢弩兵的射擊後，曹魏騎兵便損失重大，扎馬釘則可再消滅一大部分曹魏騎兵。等到少數騎兵衝到陣前時，戰車便能讓曹魏騎兵的機動性與衝擊力無從施展，這時戰車後面的步兵就可以用長矛、軍刀、弓箭等武器將這些騎兵消滅。
正因如此，諸葛武侯的蜀漢混合步兵部隊是曹魏騎兵的噩夢，司馬懿等曹魏名將“畏蜀如虎”也就不奇怪了。但蜀漢混合步兵部隊的裝備、訓練與指揮過於複雜，也只有諸葛亮這樣“武廟十哲”級別的軍事家才能駕馭，後世無法真正仿效。